서울대 치대·하버드의대 공동연구팀, ‘AI 눈’으로 상처 읽는 신개념 치료 기술 개발
당뇨병 환자에게 흔한 만성 상처(당뇨병성 궤양)를 상처 모양 그대로 정밀하게 치료하는 새로운 인공지능(AI) 로봇 바이오프린팅 기술이 개발됐다. 김우진 교수와 김기태 연구교수, 이번 연구의 핵심 개념도 / 사진. 서울대학교 서울대학교 치의학대학원 분자유전학 및 약리학교
자율운용·MUM-T 핵심기술 개발 본격화
사진. 한국로봇융합연구원
한국로봇융합연구원(KIRO)은 6월 30일 포항 본원에서 한화시스템과 해양 지능형 협력체계 공동연구실(Maritime Intelligent Teaming Joint Lab) 개소식과 업무협약 체결식을 개최했다고 밝혔다.
이번에 개소한 공동연구실은 해양무인시스템 자율운용 기술과 유·무인 복합체계(MUM-T, Manned-Unmanned Teaming) 기반 기술을 공동 연구하기 위한 상시 협력 거점으로, 기존의 과제 단위 협력을 넘어 공동기획, 연구개발, 실증, 사업화를 연계하는 체계적인 협력 플랫폼 역할을 수행하게 된다.
이날 개소식에는 한국로봇융합연구원 강기원 원장과 한화시스템 유문기 부사장을 비롯한 양 기관 주요 관계자들이 참석했다.
한국로봇융합연구원(KIRO)은 해양 무인체계의 임무관리, 항법, 자율제어 등 핵심 기술을 보유하고 있으며, 한화시스템은 국내 해양무인체계 개발 및 사업화 역량을 갖춘 대표 기업으로 평가받고 있다. 양 기관은 2017년부터 무인잠수정 종단 유도 및 도킹 기술 개발을 시작으로 군집 수색 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발, 자율항법 기반 차세대 기뢰제거처리기 개발 등 다양한 국방·공공 분야 연구개발 과제를 공동 수행하며 협력 관계를 이어왔다.
이러한 협력 성과를 바탕으로 양 기관은 ▲해양무인체계 분야 중장기 기술 로드맵 수립 및 신규 협력사업 발굴 ▲AUV, USV, UUV 등 해양무인시스템 핵심기술 공동 연구개발 ▲자율운용·임무계획·임무분담·통합운용 및 MUM-T 기반기술 개발 ▲실해역 시험 및 성능 검증 ▲국방·공공·민수 분야 사업화 연계 ▲기술 및 인력 교류 등을 추진할 예정이다.
특히 양 기관은 현재 협력 중인 무인함정 자율운용 기술 개발을 비롯해 향후 대형무인잠수정, 무인수상정 등 미래 해양무인체계 분야 신규 과제를 공동 기획하고, 연구개발 성과의 실증과 사업화를 연계해 나갈 계획이다.
강기원 한국로봇융합연구원 원장은 “이번 공동연구실 개소는 양 기관이 축적해 온 협력 성과를 바탕으로 미래 해양무인체계 기술을 선도하기 위한 새로운 출발점”이라며 “공동연구실을 중심으로 해양무인체계 자율운용 및 유·무인 복합체계 핵심기술을 공동 개발하고, 국가 해양·국방 분야의 무인화 전환과 미래 해양무인체계 기술 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 말했다.
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