사진. XELA Robotics

3D 촉각 센서 전문기업 XELA Robotics가 로봇에 인간 수준의 촉각 인지 능력을 구현하기 위한 다양한 신기술과 제품을 공개했다.

 

회사의 하드웨어 독립형 촉각 센서 플랫폼인 uSkin 제품군은 정밀성과 활용성을 한층 강화하며 로봇 손과 그리퍼 분야의 적용 범위를 확대했다.

 

가장 주목받는 신제품은 Robotic Fingernail이 적용된 손끝 센서다. 이 제품은 6축 힘 감지 기능을 갖춘 Robotic Fingernail과 끝 내부의 30개 삼축 힘 감지 포인트를 결합해 매우 얇은 카드나 열쇠와 같은 물체를 정밀하게 집을 수 있도록 지원한다. 또한 표면에 부착된 테이프를 제거하는 등 복잡한 조작 작업도 가능하다.

 

XELA Robotics는 오픈소스 Universal Manipulation Interface(UMI) 그리퍼와 uSkin 촉각 센서를 통합한 솔루션도 선보였다. 이를 통해 인간의 조작 데이터를 수집하고 분산된 힘 벡터 정보를 AI 학습 데이터에 추가함으로써 인간의 작업 기술을 로봇으로 보다 효과적으로 이전할 수 있게 됐다.

새롭게 개발된 자기 간섭 보상(Magnetic Interference Compensation) 기술은 자석이나 강자성 재료에서 발생하는 복잡한 자기 간섭을 제거해 센서의 정확도를 높인다. 특히 철강 및 금속 취급이 많은 산업 환경에서 안정적인 성능을 제공할 것으로 기대된다.

uSkin 센서는 소프트웨어 개선을 통해 섬세한 물체 조작 성능도 강화됐다. 머신 비전 기반 물체 인식, 로봇 팔 제어 기술, 향상된 사용자 인터페이스를 결합해 종이나 달걀처럼 쉽게 손상될 수 있는 물체도 안정적으로 집고 조작할 수 있다.
또한 XELA Robotics는 고내구성 손끝 커버 모델을 새롭게 적용했다. 손상 시 센서 전체를 교체하지 않고 커버만 간편하게 교체할 수 있으며, 높은 탄성과 강한 힘 감지 성능을 제공해 산업 현장에서의 활용성을 높였다.
이와 함께 자동 무게 및 경도 감지 기능도 추가됐다. uSkin 센서를 장착한 로봇은 물체를 들어 올리는 과정에서 무게와 경도를 자동으로 측정할 수 있어 보다 정밀한 작업 수행이 가능하다.