사진. 부산대

 

부산대학교(이하 부산대)는 부산대 로봇팀 ‘타이디보이(Tidyboy)’가 한국 유일팀으로 참가해, 브라질 살바도르에서 열린 국제 AI(인공지능) 로봇대회 ‘로보컵(RoboCup) 2025’의 홈 서비스 부문(RoboCup@Home)에서 역대 최고점을 기록하며 압도적인 리그 종합 세계 1위를 차지했다고 24일(목) 밝혔다. 

 

로보컵은 1996년 창설된 세계에서 가장 오래되고 규모가 큰 인공지능 로봇 대회로, 올해 대회는 7월 15일부터 21일(현지시각)까지 브라질 살바도르에서 개최됐다. 전 세계 37개국에서 총 1,500명의 선수가 2,000여 대의 로봇으로 대회에 참가해 로봇 축구, 홈 서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에서 실력을 가렸으며, 대회 기간 동안 15만 명 이상이 현장을 찾아 경기를 관람하는 등 국제적인 관심 속에 치러졌다.

 

그중 부산대가 세계 1위를 차지한 ‘홈 서비스’ 부문은 가정 환경에서 인간을 돕는 서비스 로봇의 기술을 겨루는 종목이다. 로봇이 사물과 환경을 지능적으로 인식하고, 사람과 음성과 몸짓으로 의사소통하며 실내 공간을 자율 주행하거나 로봇팔로 물체를 조작하는 능력을 평가한다. 이를 위해서는 인공지능과 로봇공학 양쪽 모두의 우수한 기술력이 요구된다. 

 

올해 홈 서비스 부문에는 중국 칭화대, 일본 동경대, 영국 킹스 칼리지 런던, 독일 본대학, 스위스 로잔공대, 미국 UT 오스틴 등 해외 유수의 대학에서 총 22개 팀이 참가해 치열한 경쟁을 펼쳤다.

 

부산대 타이디보이 팀은 정부 주도의 K-휴머노이드 연합의 AI전문가 그룹에 소속된 부산대 전기공학과 이승준 교수와 연구실 학생들로 구성된 팀으로, 강태웅, 김준영, 송동운, 샤디 나스라트, 안기재, 조민성, 이선일, 박예리, 박수연, 김동섭, 유동화 등 11명의 학생이 이번 대회에 참가했다. 

 

부산대 타이디보이 팀은 자체 개발한 휴머노이드 로봇 ‘아누비스’를 사용해, 우수한 물체 인식과 빠른 자율 주행 능력, 정교한 양팔 조작 능력, 인간과의 원활한 의사 소통 능력을 선보였다. 주어진 8개의 임무를 완벽하게 수행해 대회 역대 최고점 점수를 갱신했다. 

 

그 결과, 지난해 우승팀이자 2022년 국제 로봇대회 ‘ANA 아바타 엑스프라이즈’ 우승팀인 독일 본대학의 ‘님브로’ 팀과 휴머노이드 축구 리그에서 우승한 중국 칭화대의 ‘팅커’ 팀을 2배 이상 높은 점수로 압도하며 최종 우승을 차지했다. 

 

아누비스 로봇 개발을 주도한 부산대 강태웅 학생은 “부산대에서 자체 개발한 휴머노이드 로봇으로 세계 유수의 팀들을 압도하는 성적으로 우승해 매우 기쁘다”라고 소감을 밝혔다.

 

팀을 지도하며 대회를 준비해 온 부산대 이승준 교수는 “중국의 로봇굴기(崛起)로 대부분의 로봇 대회가 중국 로봇들에게 점령돼 가는 상황에서 부산대의 자체 로봇과 인공지능 기술력이 세계 최고 수준이라는 것을 입증해 매우 자랑스럽다”라고 전했다. 이승준 교수는 부산대 로봇기술연구센터 참여 교수로도 활동 중이다.

 

한편, 내년 2026년 로보컵은 우리나라 인천에서 개최될 예정이다.