사진. PUDU

 

Pudu Robotics(이하 PUDU)가 동사 최초의 이족 보행 휴머노이드 로봇 ‘PUDU D9’를 발표했다. 해당 제품은 지난 2024년 9월에 발표한 세미 휴머노이드 로봇 ‘PUDU D7’과 10월에 발표한 다섯 손가락을 가진 로봇 핸드 ‘PUDU DH11’에 이어 PUDU 연구 개발 부문인 PUDU X-LAB에 의해 개발됐다.

PUDU D9는 성인과 동등한 속도인 2m/s로 이족 보행하며, 계단, 언덕, 고르지 않은 지형 등 다양한 환경에 대응한다. 또한, 생활 환경에서 발생하는 소음을 저하하기 위해 초경량 보행을 실현하는 알고리즘을 탑재했다. 업계를 선도하는 기술인 시각적 내비게이션을 채용해 고정밀 센서를 통해 주변 지형 및 지각 정보를 포괄적으로 획득하고 실시간으로 3D 지도를 구축한다. 주변 환경을 포괄적이고 상세히 이해하고 정확한 위치 특정을 통해 자신의 자세를 파악하고 동선을 계획해 유연한 이동과 실시간 장애물 회피를 실현한다.

PUDU D9는 신장 170㎝, 중량 65㎏이며, 42 자유도를 갖췄다. 20㎏ 이상의 하중에 대응하는 7 자유도의 로봇팔 2개와 11 자유도의 다섯 개의 손가락을 가진다. 오랜 연구개발과 제조로 쌓아온 노하우와 자체 개발한 심층 강화 학습 알고리즘을 바탕으로 풍부한 데이터를 신속하게 학습하고 성장함으로써 다양한 작업을 실행한다. 최근 공개된 데모 영상에서는 PUDU D9가 PUDU의 청소 로봇 PUDU SH1를 사용해 바닥 청소 작업을 완료하는 시연을 선보였다. 

또한, 고정밀 시각, 촉각, 힘, 청각 센서가 탑재돼 주변 환경의 정보를 취득해 대규모 언어 모델에 접속해 '뇌+소뇌'로 처리한 후 피드백을 진행한다. 실제 인간과 동등한 멀티 모달로 자연스러운 인터랙션을 실현해 사람들에게 더 나은 서비스를 제공할 수 있다.

PUDU의 창설자인 장타오(張涛) CEO는 “상용 서비스 로봇 산업은 후반부로 접어들고 있으며, 산업용 로봇, 세미휴머노이드 로봇, 휴머노이드 로봇의 3가지 형태가 미래 서비스 로봇 생태계를 구성하게 될 것이다. 이 3가지 형태의 로봇은 각각 다른 역할을 가지고 고객의 다양한 문제를 해결하기 위해 상호 보완해 나갈 것이다”라며, “PUDU D9의 발표로 인해 PUDU는 비로써 산업용 로봇, 세미 휴머노이드 로봇, 휴머노이드 로봇 모든 라인업을 갖추게 됐다”라고 말했다.