서울대 치대·하버드의대 공동연구팀, ‘AI 눈’으로 상처 읽는 신개념 치료 기술 개발
당뇨병 환자에게 흔한 만성 상처(당뇨병성 궤양)를 상처 모양 그대로 정밀하게 치료하는 새로운 인공지능(AI) 로봇 바이오프린팅 기술이 개발됐다. 김우진 교수와 김기태 연구교수, 이번 연구의 핵심 개념도 / 사진. 서울대학교 서울대학교 치의학대학원 분자유전학 및 약리학교
서비스 로봇 상용화 기여

사진. TIS INTEC Group
비접촉 및 원격을 실현하는 서비스 로봇시장이 전 세계적으로 성장하고 있다. 하지만 서비스 로봇이 설비에 개별적으로 연동돼 있어 하나의 플랫폼을 만들기 위해서는 시퀸스 설정이 필요하다. 이러한 요인으로 서비스 로봇을 상용화가 늦어지고 있다. 이에 TIS INTEC Group이 멀티로봇 플랫폼 RoboticBase에 로봇과 보안문, 게이트 연계의 접속 API를 추가로 선보였다.
활용가치 향상 위한 서비스 로봇 도입 주목
글로벌 서비스 로봇 시장은 비접촉 및 원격 요구 증가를 배경으로 확대되고 있다. 또한, 서비스 로봇에 대한 안전한 활용 환경을 제공하고, 각 로봇과 엘리베이터, 보안문, 게이트, 전자 잠금장치 등의 설비 연동이나 복수의 로봇 제어 등의 활용가치를 향상을 위해 서비스 통합 관리(플랫폼)의 접속 필요성이 높아지고 있다.
그러나 현재 서비스 로봇은 주로 각 설비에 접속이 개별적으로 연결되기 때문에 이를 위한 시퀀스 설정이 필요하다. 이 때문에 로봇 제조업체와 서비스 플랫폼 측 모두에 비용과 기술적 부담이 가중되고 있다. 또한 서비스 로봇과 설비 간의 원활한 연계가 이뤄지지 않음으로써 고객들에게 고스란히 부담으로 이어져 상용화에 걸림돌이 됐다.
이에 TIS INTEC Group의 TIS주식회사(이하 TIS)가 자사의 멀티로봇 플랫폼 RoboticBase에 로봇과 보안문, 게이트 연계의 접속 API를 추가로 공개한다고 발표했다.
서비스 로봇 이용의 편리성 향상
RoboticBase는 서비스 로봇을 통합하기 위한 통합 관리 기능을 제공하는 플랫폼이며, 운송, 청소, 보안 산업에 적용되는 서비스 로봇, 센서, 카메라, 사이니지 등 IoT 디바이스의 통합 관리를 위한 기본 기능을 제공한다. 시설 관리나 기업시스템, 외부 데이터와의 연계를 용이하게 실행함으로써, 서비스 로봇 이용의 편리성을 향상시킬 것으로 보인다.
TIS 관계자는 “RFA 준수 서비스 플랫폼을 사용하면 로봇과 쉽게 상호 연결할 수 있다. RoboticBase는 서비스 플랫폼 간의 연결을 위한 허브 역할을 담당한다. 이를 통해 로봇 제조업체는 이전에 개별 연결에 필요했던 시간과 비용을 줄여 보다 쉽게 도입이 가능하다.”라고 언급했다.
2024년 3월에 공개한 엘리베이터 연동 API를 비롯해 보안문과 게이트 연동을 위한 RoboticBase의 API를 무상으로 서비스 제공함으로써 서비스 로봇이 다양한 서비스 플랫폼과 시간, 제약 없이 RoboticBase의 API를 통해 연동되는 환경을 실현한다. 이 제품을 통해 다양한 산업이 서비스 로봇을 활용할 수 있는 도화선이 될 것으로 전망된다.
효율적인 로봇 운영
RoboticBase와 엘리베이터, 보안 도어 및 게이트, 전자 잠금 장치와 같은 장비 간의 연결 품질은 RFA 호환 인터페이스에 의해 보장된다. 또한 RoboticBase를 통해 RFA를 준수하지 않는 장비에 연결할 수 있다.
또한 RoboticBase 인터페이스를 사용하면 로봇이 장비에 직접 연결되어 있을 때와 비교하여 설비마다 인터페이스(시퀀스)를 의식할 필요가 없기 때문에 개발운영의 효율성이 대폭 향상된다.
이어 RFA를 포함해 각 서비스 플랫폼의 표준 인터페이스에 적응될 것이다. 이를 통해 우수한 기술과 방법을 널리 공유하고 새로운 개발과 발전을 촉진시킬 것으로 예상된다.
시뮬레이션 서비스 지원
TIS는 API를 활용한 장비 연동을 위한 시뮬레이션 서비스를 제공할 예정입니다. TIS 관계자는 “TIS Lab 환경을 제공하고 각 로봇 제조사의 로봇과 설비(엘리베이터, 보안문, 게이트 등과의 접속)를 연계해 저렴한 비용으로 PoC를 처리할 수 있는 환경을 제공할 것”이라고 밝혔다.
이어 그는 “더불어 이 서비스는 로보틱스 관련 서비스가 필요한 기업을 지원하고 기업의 조직, 운영, 프로세스, 사람들의 삶까지 변화시키는 포괄적인 서비스인 DX on RoboticBase를 실현할 예정이다”라고 전했다.
본 서비스는 RoboticBase(멀티로봇 통합관리 플랫폼), 멀티로봇 통합, 멀티로봇 컨설팅, 로봇 워크 템플릿의 4개 파트로 구성돼 있다. 이 서비스의 제공은 디지털 트랜스포메이션(DX)을 더욱 가속화하고 인간과 로봇의 협업과 공생을 통해 새로운 사회를 구축하기 위해 축적한 기술력을 기반으로 다채로운 솔루션을 제공한다.
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