로비앤트, ‘링봇-뎁스 2.0’ 공개하며 로봇 공간 인지 ‘시각 한계’ 정면 돌파
로봇이 실내 공간에서 유리벽이나 거울 등 투명하거나 반사율이 높은 사물을 마주할 때 겪던 공간 인지 오류를 획기적으로 개선한 차세대 AI 모델이 등장했다. 앤트링보테크놀로지(별칭 로비앤트)의 휴머노이드 로봇 R1 / 사진. 연합뉴스 로봇의 '눈'에 해당하
13세대 인텔 코어 프로세서 탑재

사진. 에드밴텍
어드밴텍, 산업용 PC ARK-3533 출시
어드밴텍 주식회사(이하 어드밴텍)가 로봇 산업 및 키오스크 단말기에 적용될 수 있는 산업용 PC ARK-3533의 출시했다고 밝혔다.
ARK-3533은 12/13세대 인텔 코어 데스크탑 프로세서가 탑재됐으며, 초소형 모델로 ATX 타워형 PC의 1/10 크기(200×75×215㎜)를 자랑하고 있다. 산업용 임베디드 시장에 적합하게 DC 전원 공급 장치는 9~36V의 넓은 범위를 지원하고 있으며, 팬리스 모델임에도 불구하고 작동 온도가 –20~60℃인 환경에서 견딜 수 있도록 설계됐다.
USB 및 COM 포트 외에도 M.2 슬롯, 2.5GbE LAN 등 풍부한 I/O 포트가 탑재돼 다양한 디바이스와의 연결이 필요한 AI 및 IoT와 함께 작동하는 로봇 산업에 적합한 모델이다. 또한 무선 모듈을 설치하면 LTE, Wi-Fi, Bluetooth, GPS 등의 기능을 추가할 수 있어 다양한 산업에 적용될 수 있다.
ROS2 Suite, 로봇 개발 지원 툴 무료 제공
어드밴텍 주식회사는 ARK-3533에 SDK 및 기타 구성 요소를 패키지에 포함된 로봇 개발 지원 툴인 ROS2 Suite(Robot Operating System 2)를 무료로 제공한다. ROS2 Suite에는 다양한 플랫폼과 언어에 맞게 로봇을 프로그래밍하는 데 사용되는 오픈 소스 프레임워크로, SLAM, 모션 제어 및 객체 인식과 같은 로봇 애플리케이션의 구축을 지원해 개발 과정과 제품 공급까지의 시간을 단축할 수 있도록 돕고 있다.
또한 한 번의 클릭으로 설치가 가능해 간단한 인터페이스 및 다양한 소프트웨어 패키지 등을 지원한다.
어드밴텍 주식회사의 다양한 SOC 아키텍처 플랫폼 간에 호환되며 최적화된 환경을 보장한다. 더불어 SUSI가 사전에 설치돼 있어 디지털 I/O나 워치독 타이머를 감시, 제어할 수 있다. Modbus 및 OPC UA와 같은 업계 표준 프로토콜, 에지 데이터베이스 및 ROS 산업용 애플리케이션을 원격으로 관리하는 DeviceOn도 포함돼 있다.
이어 RViz와 RQT를 비롯한 일반적인 ROS 유틸리티도 통합돼 플랫폼에서 애플리케이션 개발을 신속하게 수행할 수 있으며, 어드밴텍의 AIM-Linux 임베디드 소프트웨어 서비스에 구축돼 차세대 제품 설계 및 새로운 주변기기 통합 시 장기적인 BSP 유지보수와 지속적인 지원을 가능하게 한다.
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