사진. 로봇기술

 

3D 비전 기술을 기반으로 스마트 산업 로봇 솔루션을 제안하고 있는 메크마인드로보틱스(Mech-Mind Robotics)가 지난 11월 29일부터 12월 2일까지 일본 도쿄 빅사이트에서 개최된 iREX 2023을 378제곱미터의 규모의 부스로 참가해 30가지 3D비전과 AI과 로봇이 결합한 스마트 산업 로봇 솔루션을 선보였다.

메크마인드로보틱스는 13개 기업들에게 협력함으로써 다양한 스마트 산업 로봇 솔루션을 선보여 참관객들의 눈을 사로잡았다. 

 

3D 비전-가이디드 디팔레타이징(Depalletizing) 솔루션 / 사진. 로봇기술

동사는 이번 전시회에 다양한 3D비전과 결합한 산업용 애플리케이션을 공개했는데, 그중에서 3D 비전-가이디드 디팔레타이징(Depalletizing) 솔루션으로 토트박스를 운반하는 시연을 펼쳐졌다. 토트박스를 3D비전이 배치된 곳을 정확하게 인식하고 디팔레타이징이 가능하다. 이 솔루션은 텍스처, 테이프, 바코드 등 산업에도 적용될 수 있다.

 

3D 비전-가이디드 디팔레타이징(Depalletizing) 솔루션 / 사진. 로봇기술

 

토트박스를 3D비전이 배치된 곳을 정확하게 인식하고 디팔레타이징이 가능하다. 이 솔루션은 텍스처, 테이프, 바코드 등 산업에도 적용될 수 있다.

 

3D 비전-가이디드 빈 피킹(Bin Picking) 솔루션 / 사진. 로봇기술

더불어 3D 비전-가이디드 빈 피킹(Bin Picking) 솔루션을 통해 Track Links이 운반되는 시연도 공개했다. 이 솔루션에 적용된 메크마인드로보틱스의 3D 카메라 Mech-Eye가 탑재됨으로써 어둡거나 반사되는 표면과 가공된 금속 부품, 복잡한 구조의 불규칙한 물체 등을 고해상도의 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성하면서 고급 AI 알고리즘을 통해 로봇이 다양한 형태의 물체를 정확하게 집을 수 있도록 돕고 있다. 그리고 충돌 감지 및 경로 계획 알고리즘으로 충돌 없는 로봇 피킹을 보장한다. 

또한 이 솔루션에 Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어가 내장됨으로써 시각화된 인터페이스를 기반으로 단 한 번의 클릭만으로 로봇의 경로 시뮬레이션이 가능하다. 

 

서브프레임(Subframe) 인라인 측정(Inline Measurement) / 사진. 로봇기술

이어 동사는 서브프레임(Subframe) 인라인 측정(Inline Measurement)을 선보이기도 했다. 이 솔루션에는 산업용 3D 카메라 Mech-Eye UHP-140, 산업용 3D 카메라 메카닉 비전(머신 비전 소프트웨어), 자체 개발 측정 소프트웨어 등이 탑재됨으로써 전체 차체와 다양한 부품을 측정 및 검사해 완벽하게 조립될 수 있는 것들을 예측한다. 

 

제조, 자동차 부품 검사, 배터리 트레이 제조 등 자동차 및 신에너지 산업의 다양한 제조 공정을 위한 고성능 3D 측정이 가능하다. 

 

이렇게 다양한 산업에서 정밀한 측정을 제공할 수 있는 원동력으로는 산업용 3D 카메라 Mech-Eye 시리즈가 스마트 산업 로봇 솔루션에 탑재되기 때문이다. 

 

Mech-Eye 시리즈는 메크마인드로보틱스가 자체 개발한 제품으로, 높은 정밀도, 빠른 속도, 환경 조명에 대한 내구성 및 우수한 이미지 품질을 제공해 여러 재료의 물체에 대한 고품질 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있다. 

 

Mech-Eye 시리즈의 제품 라인은 다양한 거리 범위에 대한 환경 조명 내성과 높은 정밀도, 넓은 시야 범위 및 빠른 속도와 소형 크기를 자랑한다. IP65 보호 등급을 갖춰 먼지, 습기, 전자 장해 및 고온과 같은 복잡한 산업 환경에 대응이 가능하다.

메크마인드로보틱스는 산업용 3D 카메라 Mech-Eye 시리즈를 토대로 피스 피킹 글루잉, 위치 추정 등 응용 범위에 적용되는 스마트 산업 로봇 솔루션을 선보이며 다각화되고 있는 산업 분야를 유연하게 대응하며 고객들에게 높은 인지도를 구축할 예정이다.