[전문가 기고] STO, AMR·AGV 확산에 DC서보드라이브 필수 기능으로 부상
AMR·AGV 시장의 성장과 함께 저전압 DC서보드라이브에도 기능안전 요구가 빠르게 확대되고 있다. 본지에서는 최근 리드샤인의 STO 기능이 탑재된 DC서보드라이브 라인업을 런칭한 (주)모터114 기술연구소의 도움을 받아 STO(Safe Torque Off
생산 효율성 극대화를 위한 새로운 애플리케이션 제안

(사진. ABB)
ABB가 5축 델타 로봇 ‘IRB 365 Flex Picker’를 선보이며 자사의 제품 라인업을 확장했다.
IRB 365 Flex Picker는 최근 코로나19로 인한 전자 상거래의 증가에 따라 확대된 포장재의 수요에 대응하기 위해 개발됐으며 식음료, 의약품, 생활필수품 등 상품의 신속한 이동 및 생산이 필요한 작업공정에 특화된 로봇이다.
5개의 축과 1.5㎏의 가반하중을 갖춘 IRB 365 Flex Picker는 무게가 가벼운 제품의 생산라인에서 물건의 방향을 재조정하는 데 적합한 로봇으로 ▲공정에서의 제품 배열 방향 변경 ▲작은 박스의 포장 및 분류 ▲스크램블링(Scrambling) 해결 ▲3D 피킹 등에 이르기까지 다양한 응용 분야를 아우른다.
IRB 365 Flex Picker는 동등한 사양을 지닌 로봇 중 괄목할만한 작업 속도를 자랑하는 제품으로 타사 대비 가장 정확한 모션 컨트롤이 가능하며, ABB가 보유한 IRB 390 FlexPacker 등의 기기와 연결 시 최대 15㎏까지 선택, 처리, 포장 등 작업의 수행도 가능하다.

(사진. ABB)
이처럼 다양한 응용 분야를 아우르는 ABB의 5축 델타 로봇은 현재 공급되고 있는 장비 중 가장 작은 크기의 델타 로봇 컨트롤러인 OmniCoreTM C30으로 구동된다. 또한 IRB 365 Flex Picker는 내장된 디지털 연결로 사후관리 등 사용자의 요구사항을 충족할 수 있는 1,000개 이상의 추가적인 소프트웨어/하드웨어 기능도 지원한다.
고객사들은 IRB 365 Flex Picker와 동사의 PickMaster Twin 소프트웨어 디지털 트윈 기술을 활용하면 포장 및 작업공정에서 더욱 극대화된 효율성을 기대할 수 있다.
ABB의 Roy Fraser 글로벌 제품 매니저는 “IRB 365 Flex Picker는 분당 120회 픽(Pick)으로 제품을 빠르게 선택, 재조정 및 배치할 수 있다”라고 설명하며 “당사는 온라인 커머스 시장이 확대됨에 따라 고객이 원하는 상품의 수요에 대응하고, 더욱 빠른 공정을 효과적으로 수행할 새로운 델타 로봇을 개발했다. IRB 365 Flex Picker는 보다 많은 제품을 취급해 생산성을 제고함과 동시에 시간과 에너지를 동시에 절약하며 작업 효율성까지 높이는 최적의 솔루션이 될 것”이라고 강조했다.
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