[전문가 기고] “2026년, 왜 웨어러블 로봇 시장을 주목해야 하나”
로봇 기술의 비약적인 발전에도 불구하고 국내 웨어러블 로봇 시장은 오랫동안 규제와 경제성이라는 '죽음의 계곡'에 갇혀 있었지만, 올해 우리 정부의 과감한 규제 혁신과 글로벌 시장의 가파른 수요 증가가 맞물리며 웨어러블 로봇 시장에 대한 기대감이 커지고 있
(주)쓰리디산업영상의 독창적 비전 검사
(주)쓰리디산업영상은 소프트웨어 기술을 근간으로 비전 검사에 대한 토털 솔루션을 보유하고 있으며 다양한 분야에서 비전 검사 자동화 전문가로 활약하고 있다. 이번 호는 (주)쓰리디산업영상이 제시하는 ‘시장에서 요구하는 비전 검사 프로그램의 성능 지표’에 대해서 설명한다.
검사성능 지표 : Confusion Matrix
비전 검사장비의 성능을 평가하는 방법은 매우 중요하다. 검사성능 기준은 장비를 사용하는 고객과 장비를 공급하는 기업의 입장이 서로 다를 수 있으므로 정확한 성능지표를 바탕으로 상호 공감할 수 있는 검사기준의 확립이 필요하다.
딥러닝 영상평가에 사용되는 Confusion Matrix 사용은 검사기준과 평가에 직관적인 해법을 제시한다. 시장과 고객은 검사 정확도/정밀도, 신뢰도는 높이기를 원하는 반면 투자는 낮추기를 희망한다.
그러나 불행히도 검사 비용과 성능은 상호 반비례하므로 결국 어느 수준에서 타협이 필요하다. Confusion Matrix에 따르면 양품/불량품 경계가 불명확한(즉 까다로운) 제품 검사에는 필연적으로 미검(불량을 양품으로 판정)과 과검(양품을 불량으로 판정) 현상이 함께 발생한다.
납품하는 제품에 불량이 섞여 들어가는 것은 막아야 하므로, 고객은 미검 발생률이 감소하기를 원하나 줄어드는 미검 비율에 따라 상대적으로 과검 비율이 증가한다.
따라서 검사성능을 높일 수 있는 정확한 검사 및 판정기술이 중요해진다.
AI 비전 검사의 장점
지금까지 개발된 Rule-base 비전검사 기술은 ROI(관심영역)를 설정하여 검사부분을 구획하므로 ROI 경계부분에서 검출이 어려울 수 있으며 제품 위치변화에 민감하다.
(주)쓰리디산업영상(이하 쓰리디산업영상)에서 개발하는 Deep-learning AI 검사 도구(AIVI)는 ROI 설정이 필요하지 않으므로 불량 검출률을 개선하고 검사성능을 높일 수 있다.
반면 까다로운 표면검사에 사람 같은 검출력을 자랑하는 AI 검사도 수치화, 수량화를 위해서는 Rule-base 계산이 필요해지므로, 두 이종 기술을 결합한 하이브리드 검사로 정확한 검출과 계량화된 데이터를 제공하는 SW 구현이 가능하다.
(주)쓰리디산업영상의 뛰어난 경쟁력
소프트웨어 기반 기술회사인 쓰리디산업영상은 산업용 2D/3D X-ray 검사 소프트웨어 1위 기업으로 다양한 내수 및 수출실적을 보유하고 있다.
쓰리디산업영상은 수년에 걸쳐 4차 산업혁명에 적합한 유연한 비전 검사 소프트웨어를 개발하고 있으며 현재도 AI를 포함한 다양한 도구 개발에 매진하고 있다.
쓰리디산업영상은 AnyLook, AIVI 소프트웨어를 근간으로 카메라, 조명, 기구를 포함한 토털 솔루션을 지향하며 다양한 영역에서 비전 검사가 필요한 고객에게 다가가고 있다.


<그림. 쓰리디산업영상>
▲ 비전 검사기기로 영상 내 불량을 판별하는 기준은 특정 공정 또는 제품의 사례마다 전부 다르다. Case A처럼 양품과 불량 판별조건이 명확하면 좋지만 현실은 Case B와 같이 양품과 불량의 판정이 겹치는 경우가 대부분이다. Case B 경우 상호 배타적인 미검과 과검이 동시에 발생하게 되며, 미검의 점유율을 줄이고 과검을 좀 더 허용하는 방향으로 타협이 이루어진다.
로봇 기술의 비약적인 발전에도 불구하고 국내 웨어러블 로봇 시장은 오랫동안 규제와 경제성이라는 '죽음의 계곡'에 갇혀 있었지만, 올해 우리 정부의 과감한 규제 혁신과 글로벌 시장의 가파른 수요 증가가 맞물리며 웨어러블 로봇 시장에 대한 기대감이 커지고 있
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