아이에이코리아(주)가 IXA 시리즈의 추가 라인업 2종을 선보였다(사진. IA코리아)

 

글로벌 로봇 기업 아이에이아이(이하 IAI)가 최근 자사 스카라 로봇 IXA 시리즈에 새로운 라인업을 추가했다. IAI의 한국총판인 (주)아이에이코리아(이하 아이에이코리아)에 따르면, 이번에 추가된 모델은 방수·방진 성능을 보유한 내환경 타입 스카라 로봇과 암 리치 800/1000㎜ 모델이다. 

 

극한 환경에 대응하는 IXA 시리즈   
IAI는 최근 방수·방진 성능이 강화된 내환경 타입의 IXA 모델을 출시했다. 해당 모델은 IP65 등급의 방수·방진 성능을 확보한 로봇으로, 풀 커버 형태의 디자인에 알루미늄 소재를 적용함으로써 직접적인 분사를 받는 환경에서도 커버 변형으로 인한 내부 침수 및 냉각수에 의한 팽윤 현상을 방지한다. 

기본 구조는 기존 IXA 시리즈와 동일한 더블 암 형태의 고강성 구조로써, 표준 사이클 타임 0.38sec의 고속 동작을 실현했다. 

 

IP65 등급의 내환경 스카라 로봇(사진. IA코리아)

 

더 넓은 작업 반경에 대응
IAI는 IXA 시리즈에 내환경 모델과 더불어 암 리치 800/1,000㎜ 모델도 함께 추가했다. 이에 따라 동사는 암 리치 기준 180㎜의 소형 스카라 로봇부터 1,000㎜의 대형 스카라 로봇까지 IXA 시리즈의 풀 라인업을 완성했다. 

두 모델 또한 IXA 시리즈의 고강성 더블 암 구조를 채용했으며, 케이블이 내장된 구조와 낮은 높이로 공간 확보에 유리하다. 한편 사용자는 기본적으로 내장된 배선·배관용 포트 외에 카메라 및 각종 센서 설치를 위한 추가 배선·배관용 포트를 옵션으로 선택할 수도 있다. 

아이에이코리아 관계자는 “이번에 추가된 암 리치 800/1,000㎜ 모델은 동 기종 최고 수준의 성능과 합리적인 가격을 두루 갖춘 제품”이라며 “800/1,000㎜ 두 모델의 표준 사이클 타임이 각각 0.29sec, 032sec로 하이엔드 급의 속도를 자랑한다”라고 소개했다.  

 

더 넓은 작업반경을 자랑하는 암 리치 800/1,000㎜ 스카라 로봇(사진. IA코리아)

 

IXA 시리즈 고유의 강점 유지
IAI가 새롭게 추가한 스카라 로봇 모델들은 기존 IXA 시리즈 고유의 강점을 유지하고 있다.
IXA 시리즈는 배터리 없이 기계적으로 위치를 기억하는 배터리리스 ABS 엔코더가 표준으로 장착돼 있어 별도의 배터리 관리가 필요 없다. 
또한 더블 암 구조 설계로 스카라 로봇의 강성을 높이는 한편, 제어의 최적화로 위치결정 정지 시의 진동을 기존 대비 대폭 감소시켰다. 

 

IX 시리즈와 IXA 시리즈의 X축 변위 비교(사진. IA코리아)

 

뿐만 아니라 IAI는 IXA 시리즈에 대한 시뮬레이션 소프트웨어도 함께 지원한다. 스카라 로봇 본체가 없어도 XSEL용 소프트웨어를 사용해 로봇의 동작을 확인할 수 있고, 나아가 사이클 타임 계산까지 가능하다. 

 

시뮬레이션 소프트웨어(사진. IA코리아)

 

로봇 동작 과정 중 외력에 순응해 부드럽게 로봇을 제어하는 컴플라이언스 제어 기능도 IXA 시리즈의 중요한 특징이다(일부 모델 제외). 해당 기능은 부품 삽입 작업 등을 수행할 때 접촉력을 줄임으로써 삽입을 보조한다. 

 

충돌 감지 기능으로 로봇 및 주변기기의 손상을 최소화할 수 있다.

단, 해당 기능은 로봇 보조 기능으로서 인체에 대한 안전을 보장하는 기능은 아니다.

 

마지막으로 스카라 로봇이 물체와 충돌을 감지할 경우 신속히 동작을 정지하는 충돌 감지 기능도 강점이다. 이는 예상치 못한 충돌 상황에서 스카라 로봇이나 장착된 엔드이펙터, 핸들링 중인 부품 등의 손상을 줄여준다.