2축 휠 인 모터용 드라이버(사진. 모터114)

 

차세대 휠 인 모터로 AGV, 서비스로봇 등 자율주행로봇 플랫폼 제조사의 파트너로 자리매김한 (주)모터114(이하 모터114)가 하나의 드라이버로 휠 인 모터 2축을 제어할 수 있는 2채널 휠 인 모터 제어용 드라이버 ‘ZLAC8015D’를 선보였다. 
모터114는 지난 2020 로보월드 및 2020 모션컨트롤전에서 두 개의 휠 인 모터를 구동하는 ZLAC8015D를 직접 시연하면서 관심을 모았다.

ZLAC8015D는 AGV, 모바일로봇 등 주행 플랫폼을 위한 휠 인 모터 제어용 2채널 드라이버로, 높은 퍼포먼스를 자랑하는 디지털 서보 드라이브이다. 
휠 인 서보모터 제조사인 ZLTECH社가 직접 개발한 ZLAC8015D는 폐쇄 루프 제어(Closed Loop Control)를 통한 저속, 정밀 제어에 탁월한 성능을 발휘한다. 

 

드라이버를 하나만 사용함으로써 AGV 또는 서비스로봇의 소형, 경량화, 원가절감을 실현했다(사진. 로봇기술).

이 제품은 소형·경량화가 중요한 소형 AGV 및 서비스로봇 등의 분야에서 특히 강점을 지닌다. 각각의 휠 인 모터마다 제어기가 요구되는 단축 제어기 대비 가성비가 좋고 편리한 제어가 가능하며, 플랫폼 내 공간 활용성 또한 뛰어나다. 아울러 일체형 설계로 배선을 최소화할 수 있고, 통신 노이즈에 대한 대비도 우수하다.