온로봇의 RG2-FT 그리퍼가 'IERA 어워드'에서 2위를 차지했다. (사진. OnRobot)

온로봇(OnRobot)이 지능형 그리퍼 RG2-FT를 통해 IERA(Innovation and Entrepreneurship in Robotics and Automation) 어워드에서 2위를 차지했다. RG2-FT는 고정밀 작업을 수행할 수 있는 통합 센서로, 심사위원단에게 깊은 인상을 남겼다. 온로봇은 이 상을 기반으로 협업 애플리케이션을 위한 원스톱 솔루션을 확보한다는 전략이다.

온로봇의 엔리코 크로그 이베르센(Enrico Krog Iversen) CEO는 “이번 협업 로봇은 향후 제조 분야에서 더욱 표준화된 산업 장비가 될 것”이라며, “로봇 암, 소프트웨어, 엔드이펙터, 센서 기술 및 응용 프로그램의 상호 작용을 통해 전체 응용 프로그램에 혁신과 부가가치를 제공할 수 있을 것으로 예상한다”라고 전했다. 

 

차별화된 RG2-FT는 힘-토크 센서와 손끝에 근접 센서가 통합된 온로봇 RG 시리즈의 고유한 버전이다. 그리퍼에는 소프트웨어가 통합돼 있어 스스로 생각하고 실시간으로 로봇 팔을 제어할 수 있다. 이러한 전제 조건으로 RG2-FT는 다양한 크기와 모양의 물체를 처리하고 정확한 매개 변수를 미리 프로그래밍할 수 없는 경우에도 위치를 정확하게 결정할 수 있다는 장점이 있다. 

 

결과적으로 RG2-FT 그리퍼의 정확한 프로빙은 민감한 배치 작업에서 오류를 줄여 생산 품질을 향상시킨다. 또한 이전에는 불가능했던 자동화된 애플리케이션 시나리오의 새로운 분야를 개척할 수도 있다. 

 

그리퍼는 낮은 공차가 필수적인 응용 분야에 적합하며, 여기에는 엔진 블록에 핀을 삽입하거나 깨지기 쉬운 물질을 다루는 것이 포함된다. Schott AG社가 유리 샘플 테스트를 자동화하기 위해 온로봇의 RG2-FT 애플리케이션을 도입한 사례를 통해 기술을 살펴볼 수 있다. 

 

온로봇은 사용하기 쉽고 유연한 애플리케이션을 통해 모든 규모의 기업이 협업 자동화에 액세스할 수 있도록 지원할 계획이다. 지능형 센서 기술은 특히 중요한 부분 중 하나로, 이 기업은 로봇 공학을 위한 새로운 응용 분야를 지속적으로 개발해나가고 있다.