사진. Nanyang Technological University 홍보동영상 갈무리

싱가포르에 위치한 난양기술대학교(Nanyang Technological University, 이하 NTU) 연구원이 표면을 빠르고 쉽게 소독할 수 있는 로봇을 개발했다. 이 로봇은 eXtreme Disinfection roBOT(이하 XDBOT)으로, 랩톱이나 태블릿을 통해 무선으로 제어할 수 있다는 것이 장점이다. 

 

반자동 제어 장치로 구성된 XDBOT에는 6축 로봇 팔이 있어 테이블과 침대 아래와 같은 어색한 위치와 도어 손잡이, 태블릿 및 조명 스위치에 도달할 수 있다. 해당 시스템은 기존의 압력 스프레이 노즐 대신 정전기로 충전된 노즐을 사용, 숨겨진 표면에도 소독제가 더 넓게 분사되도록 한다. 

 

아울러 XDBOT은 LIDAR(Light Detection and Ranging) 및 고해상도 카메라를 사용해 모든 환경에서 반자율적으로 탐색할 수 있다. 현재는 랩톱 및 태블릿을 사용해 최대 30m에서 로봇을 제어할 수 있지만, 만약 더욱 많은 안테나가 설치되면 50m 이상으로도 증가할 전망이다. 

 

로봇에는 보육 센터, 병원, 요양원 및 쇼핑몰과 같은 다양한 환경에 적합한 소독제를 운반할 수 있는 대형 8.5L 탱크가 있다. 이는 충전식 배터리 팩으로 4시간 동안 연속 작동할 수 있으며, 수동 청소 표면의 최대 4배의 표면적을 소독할 수도 있는 것으로 추정된다. 특히 현재 배터리를 재충전하는 데에는 8 시간이 걸리지만, 연구원들은 빠른 충전 기술을 채택하면 더욱 개선될 수 있을 것으로 보고 있다.

 
한편 NTU 연구진들은 이번연구가 수요를 창출할 경우, 생산 준비 버전의 XDBOT를 개발하고 생산 규모를 보다 확대할 방침이다. 이 로봇 시스템은 이미 NTU 캠퍼스에서 시험을 거친 바 있으며, 연구진들은 더욱 많은 공공장소와 병원에서 테스트하기를 바라고 있다.