켐니츠 공과대학, 가장 작은 마이크로 전자 로봇 개발

최난 기자

유연하고 운동성 뛰어난 로봇 시스템, "의료 및 미세한 로보틱스 적용 가능성"

사진. Chemnitz University of Technology 홍보동영상 갈무리 


켐니츠 공과대학(Chemnitz University of Technology)이 트윈 제트 엔진으로 구동 및 제어되는 마이크로 전자 로봇을 개발했다. 마이크로 전자 로봇은 0.8㎜길이, 0.8㎜폭 및 0.14㎜높이를 자랑한다. 1센트 조각의 직경은 약 16㎜로, 매우 유연하고 운동성이 뛰어나 다양한 기능을 수행할 수 있다.

 

연구진은 유연한 마이크로 로봇이 다양한 작업을 수행할 수 있는 온보드 에너지 시스템을 함께 제시했다. 이 시스템은 수용액으로도 조정할 수 있으며, 원격으로도 제어가 가능하다. 아울러 로봇에는 광원과 마이크로암이 있어 무선으로 전원을 공급할 수도 있다. 

 

이와 같은 연구 결과는 미세한 기술력이 요구되는 로보틱스 및 의료 기술 분야에서 높은 효율을 얻을 수 있을 것으로 전망된다. 특히 약물 표적 투여 및 유기체 내 질병 진단에 있어 최적의 효과를 얻을 수 있어 눈길을 끌었다. 
 
10년 이상 지속된 마이크로 로봇 및 마이크로 모터 연구는 다양한 분야의 과학자들의 관심을 높여왔다. 또한 자체 제어 가능한 드라이브와 함께 의료용 소형 잠수함을 사용한다는 것은 근본적인 연구 및 응용 연구를 반복적으로 유발했다. 

 

지금까지는 공상 과학 소설로 여겨져 왔지만, 최근 완전히 제어 가능하고 조종 가능한 마이크로 로봇을 개발하는 데 많은 이들의 관심이 쏠리면서 새로운 패러다임이 제시되고 있다.

 

현재 제시된 시스템의 추진 장치는 산소 버블의 가압된 배출 통해 추력을 발생시키는 롤업 마이크로 튜브로 구성된다. 연구진들은 두 개의 마이크로 튜브 중 하나에서 공정을 열적으로 제어, 마이크로 로봇을 다방면으로 조정하고 있다. 

 
여기에 폴리머 기반 나노 막의 조합으로 완전한 마이크로 전자 시스템을 개발했는데, 이는 상당히 눈에 띄는 성과이다. 최종 단계에서는 열 반응성 폴리머의 얇은 층을 만들어 마이크로 로보틱 시스템의 한쪽 끝에 액추에이터를 도입했다. 

 

마이크로 로봇은 에너지를 필요로 하지만 소켓에서 간단히 충전될 수 없기 때문에, 외부 송신기와 온보드 수신기 코일을 마이크로 시스템에 통합하는 무선 에너지 전송 시스템이 필요하다. 이 원리는 휴대폰을 무선으로 충전하는 방법과 유사하지만, 이러한 작은 마이크로 로봇에서 전기 에너지의 무선 전송이 사용되는 것은 이례적인 일이다.

 
 

최난 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
클릭!!기사는 어떠셨나요?

함께보면 좋은 기사

  • 이미지

    LS일렉트릭, 차세대 제어 플랫폼 ‘SU-CM70’ 공개

  • 이미지

    엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개

  • 이미지

    AIM, 로봇·비전 통합 자동화 플랫폼 ‘AIMFactoryCore’ 공개

많이 본 뉴스

기획 특집

기업탐방 & 인터뷰

  • 이미지

    [Press Vision] (주)휴먼텍, 상반기 수주만으로 지난해 실적 돌파

    종합 산업자동화 솔루션 기업으로의 도약을 천명한 (주)휴먼텍이 최근 비사출 분야의 대형 고객사와 갠트리 로봇 50대 규모의 대형 공급 계약을 체결했다. 특히 이번 프로젝트는 향후 단계적 증설이 이뤄질 경우 최대 250대 규모까지 확대될 수 있을 것으로 기대된다. 회사는