짐머그룹이 올해 10월 독일 슈투트가르트에서 열리는 MOTEK과 일산 킨텍스에서 열리는 한국기계전에서 새 기능을 더한 완전 전동식 HRC(인간-로봇-협동) 그리퍼 모델, HRC-03을 선보일 예정이다. HRC-03은 전형적인 2-jaw 평형 그리퍼로, jaw당 최대 10㎜의 스트로크를 자랑하며 로봇 접합부(플러그 앤 플레이)에 I/O 커넥터 툴을 바로 연결할 수 있다. 

‘FreeDrive 버튼’이라고도 불리는 e-그리퍼는 HRC 그리퍼의 위쪽 끝에 위치하고 있으며 로봇이 자동 운전 모드로 간편히 변경될 수 있게 돕는다. 로봇은 자유롭게 손을 사용해 어떠한 위치로든 움직일 수 있다.

그리퍼 자체에 바로 부착된 혁신적인 기능 덕분에 로봇을 운전, 운영할 때 양손을 자유롭게 사용할 수 있다. 이전에는 한손으로 FreeDrive 버튼을 누르면서 또 다른 손으로는 로봇을 조종해야만 했지만, 짐머그룹의 그리퍼는 궁극적으로 간단한 응용 프로그램인 아날로그 위치 센서 또는 2개의 디지털 센서와 함께 사용할 수 있다. 또한, HRC 그리퍼의 고정력은 50N에서 190N까지 4단계로 나뉘며, 수동으로 조절 가능하다는 장점이 있다.

 

안전을 최우선으로 설계하다!
HRC-03은 날카로운 모서리나 각이 없는 둥근 형태로 제작돼 사고를 미연에 방지한다. 기계 자체 잠금 기능과 그리핑 포스 유지 관련 기능의 결합을 통해 비상상황에서의 동작 정지 및 전원 차단 또한 가능케 해 최상의 안전함을 제공한다. HRC-03을 포함한 모든 짐머 그룹의 HRC 그리퍼는 ISO/TS 15066 (HRC 표준)에 따른 높은 요건의 보호 원칙을 준수하고, BG/DGUV 인증을 받았다. HRC-03 그리퍼는 Brushless DC(BLDC) 모터에 의해 구동되며, 마모가 거의 없는 이 모터는 작동하는 데에 탁월한 안전성을 선보인다.

 

HRC 그리퍼 시리즈의 발전
오늘날 짐머그룹은 세계 최대의 HRC 포트폴리오를 보유하고 있으며, 2016년 HRC 그리퍼를 출시한 세계 최초의 제조업체 중 하나이다. HRC-01은 3년 전 처음으로 출시됐고, 이는 여러 버전에 따라 45N부터 950N까지 jaw당 최대 60㎜의 작동 스트로크를 지닌 2 jaw 평행 그리퍼이다. HRC-03은 완전 전동 방식인 반면, HRC-04 그리퍼는 최대 작동 스트로크가 jaw당 6㎜인 공압용 모델이다. HRC-05는 최대 37.5도의 스트로크를 지닌 공압용 2-jaw 앵귤러 그리퍼인데, HRC-05와 HRC-04는 모두 기존의 솔루션보다 공압 소비량을 현저하게 줄여낸 통합 밸브 기술을 지니고 있다.