로비앤트, ‘링봇-뎁스 2.0’ 공개하며 로봇 공간 인지 ‘시각 한계’ 정면 돌파
로봇이 실내 공간에서 유리벽이나 거울 등 투명하거나 반사율이 높은 사물을 마주할 때 겪던 공간 인지 오류를 획기적으로 개선한 차세대 AI 모델이 등장했다. 앤트링보테크놀로지(별칭 로비앤트)의 휴머노이드 로봇 R1 / 사진. 연합뉴스 로봇의 '눈'에 해당하

사진. 기계·건설공학연구정보센터
기계·건설공학연구정보센터(MATERIC)가 ‘2017년 기계건설공학연구정보센터연감’을 발간했다.
본 연감에는 지난 2017년 한 해 동안 센터가 제공해온 연구 동향 및 인터뷰, 해외 학술대회 참관기 등의 정보가 수록되어 있다.
분야별 연구동향 챕터에는 ‘ICRA 2017 논문을 통해 본 로봇분야 연구동향’이 게재되었으며, 연구자 및 신진연구자 인터뷰 챕터에서는 ▲로봇도 윤리를 배운다(김종욱 교수) ▲로봇 피부 역할이 가능한 촉각 센서 개발(김정 교수) ▲인공지능(AI) 드론의 연구(김현진 교수) ▲다중 로봇 시스템의 최적화와 인간과의 상호 작용(남창주 연구원) ▲다기능 유연소자와 광유전학을 이용한 뇌-기계 인터페이스 개발(박성준 연구원) 등 로봇과 관련된 연구자들의 인터뷰가 소개됐다.
또한 이 외에도 ICRA 2017을 비롯해 AIM 2017, WCSMO-12, 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 등 해외 유수 학술대회에 대한 참관기도 함께 수록됐다.
한편 2017년 기계건설공학연구정보센터연감은 기계·건설공학연구정보센터 홈페이지 내 연구동향집 카테고리에서 다운로드할 수 있다.
로봇이 실내 공간에서 유리벽이나 거울 등 투명하거나 반사율이 높은 사물을 마주할 때 겪던 공간 인지 오류를 획기적으로 개선한 차세대 AI 모델이 등장했다. 앤트링보테크놀로지(별칭 로비앤트)의 휴머노이드 로봇 R1 / 사진. 연합뉴스 로봇의 '눈'에 해당하
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