ICROS, ‘모델 불확실성 보상과 외란제거를 위한 강인 제어 기법’ 논문 모집

허령 기자

신기술 및 연구개발 경향 소개 위한 특집 기획

 

ICROS(제어·로봇·시스템학회)가 ‘모델 불확실성 보상과 외란제거를 위한 강인 제어 기법(Robust Control for Uncertainty Compensation and Disturbance Rejection)’을 주제로 최근의 새로운 기술과 연구개발 경향 소개를 위한 특집호를 기획함에 따라 이에 게재될 논문을 '18년 2월 9일(금)까지 논문 심사 홈페이지(http://journal.icros.org/)를 통해 모집한다.


논문 모집 분야는 ▲외란 및 시스템 불확실성의 추정 기법(외란 모델링 및 해석, 외란 관측기(Disturbance Observer), 확장 상태 관측기(Extended State Observer), 미지 입력 관측기(Unknown Input Observer), 슬라이딩 모드 외란 관측기(Sliding Mode Disturbance Observer) 등) ▲외란 및 시스템 불확실성에 강인한 제어기 설계 기법(외란 관측기 기반 제어(Disturbance Observer Based Control), 적응 제어(Adaptive Control), 슬라이딩 모드 제어(Sliding Mode Control), 능동 외란 제거 제어(Active Disturbance Rejection Control) 등) ▲전기, 전자, 기계, 항공, 시스템생물학 등 공학 분야에서의 응용(전동기 제어, 전력 변환기 제어, 로봇 정밀 제어, 항공기 자세 및 궤적 추종 제어, 시스템 생물학으로의 응용 등)이다.

허령 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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