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KROS, ‘2017년 제4회 보행조작기술연구회 워크샵’ 개최

허령 기자

보행조작기술의 미래를 엿보다

한국로봇학회(KROS)가 지난 11월 24일(금) 성균관대학교 자연과학캠퍼스 제1공학관 3층 22301호에서 ‘2017년 제4회 보행조작기술연구회 워크샵’을 개최했다.


본 워크샵에는 ▲박준호(박사과정) 연구원의 ‘ISS for Variable Impedance Control’ ▲정재석 언구원의 ‘Analysis od Position Tracking in Torque Control of Humanoid Robots Considering Joint Elasticity and Time Delay’ ▲조정수 학생의 ‘Optimal Design of Actuator and Mechanism for High-speed Locomotion of Quadruped Robots’ ▲김명주 학생의 ‘Balance Control Algorithm of a Quadruped Robot Using a Cart-inverted Pendulum Model’ ▲정효빈 학생의 ‘New Lower Body Prototype : Gazelle Design and Walking Control Algorithm’ ▲김정훈 연세대 교수의 ‘Walking Pattern Generation Using Convolution Sum and Its Applications’ 등이 발표됐다.

허령 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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