▲KUKA의 의료용 협동로봇 ‘LBR Med’(사진. KUKA)

 

글로벌 산업로봇 브랜드 KUKA가 자사의 협동로봇 ‘LBR iiwa’를 기반으로 제작된 의료용 협동로봇 ‘LBR Med’를 선보였다.

 

지난 9월부터 독일 등 유럽 시장에 판매되기 시작한 LBR Med는 가반하중 7㎏의 ‘LBR Med 7 R800’과 가반하중 14㎏의 ‘LBR Med 14 R820’ 두 가지 모델로 출시됐으며, 의료용 로봇에게 요구되는 국제안전표준인 IEC 60601-1, IEC 62304. IEC 60601, IEC 62304 등의 규격을 충족했다.

 

LBR Med는 의료업계를 위한 혁신적인 협동로봇이다.

 

이 제품은 정밀한 경량구조로 제조업계에서 사용성이 입증된 협동로봇 LBR iiwa를 기본으로 설계되어 표준화된 인터페이스를 사용하며, 가장 일반적으로 쓰이는 프로그래밍 언어인 ‘JAVA’와 쉬운 인터페이스를 자랑하는 KUKA의 ‘로봇 라이브러리’를 사용한다. 이를 통해 다양한 어플리케이션과 통합할 수 있는 유연성을 보유하고 있다.

 

또한 LBR Med는 매우 발달된 감각 기능을 통해 안전성, 빠른 학습, 간편한 작동 등 우수한 수술 보조 시스템으로서의 조건을 충족한다.

 

관절 동작 센서가 탑재되어 환부를 정밀하게 시술할 수 있으며, 사용자가 고의적으로 살짝 밀거나 의료 활동 시 사용자와 접촉이 감지되면 스스로 뒤로 이동해 인간과 로봇의 협동을 실현시킨다.

 

더불어 통합 마스터링 센서(Mastering Sensors)를 장착해 별도의 보정이나 고정밀 작업을 위한 추가장치 없이 자율적으로 정밀도를 교정해 R800은 ±0.1㎜, R820은 ±0.15㎜의 탁월한 정밀도를 실현했다.

 

이외에도 표면 특수 코팅으로 의료기기에 있어 가장 까다로운 위생 요건도 통과하며, 생체 에 무해한 표면 처리로 100% 소독 처리된 작업 표면을 갖춰 보다 위생적인 의료 활동이 가능하다.

 

이렇듯 LBR Med는 안전한 인간-로봇의 협동을 통해 의료 활동에 필요한 모든 조건을 충족함으로써, 복합적인 동작을 요하는 수술 과정에서도 의사를 보조할 수 있다.

 

적합한 의학 장비와 특수 소프트웨어가 지원되는 경우, LBR Med는 내시경술 또는 생체 조직 검사를 보조하며, 골절제용 레이저로 활용되거나 척추경 나사못 수술을 지원하는 등 다양한 의료행위가 가능하다.

 

또한 초음파를 방출하는 툴을 장착하면, 초음파 검사에 활용할 수 있다. 초음파 검사에는 사용 기술을 익힌 전문가가 필요한데, 이 로봇을 활용하면 사용자가 전문 기술이 없어도 안정적인 초음파 검사가 가능하다.

 

이러한 의료 활동을 위해 LBR Med는 중력 보상되는 수동 조작은 물론, 햅틱 기능을 통한 원격 조작을 지원하며 이중화된 통합 토크센서를 장착함으로써, 사전에 설정한 토크값을 적용하거나 상황에 따라 별도의 토크값이 필요한 상황에 대응할 수 있다.