캐나다의 신생기업 메카데믹(Mecademic, www.mecademic.com)이 기존 소형 다관절 로봇보다 2배 이상 작은 초소형 6축 다관절 로봇 ‘Meca500’을 선보였다.

Meca500은 서류가방 크기의 케이스에 넣어 다닐 수 있을 정도로 작고 가벼워, 제한된 공간의 산업 및 실험실 자동화에 특화된 다관절로봇이다. 이 로봇의 무게는 약 5㎏이며, 500g의 가반하중을 보유하고 있다. 또한 컨트롤러가 로봇에 내장되어 있어 많은 부피를 차지하던 컨트롤러 캐비닛, 티치 펜던트 및 별도의 케이블이 존재하지 않아 콤팩트하다.

 

작은 몸체에서 나오는 높은 정밀도

몸체가 알루미늄으로 제작된 Meca500은 작고 가벼운 몸체 이외에도 높은 정확도를 자랑한다. A4용지 보다 약 20배 얇은 수준인 5㎛의 반복정밀도를 가지고 있으며, 0.1㎜이하의 경로정확도를 보유하고 있다.

이러한 높은 정밀도로 인해 Meca500은 정밀 조립, 테스트 및 검사, 미세 정밀 위치 선정, 픽 앤 플레이스 및 자동 디스펜스를 포함한 광범위한 어플리케이션에서 사용이 가능하며, 전자, 시계 제조, 의약품 및 건강 등의 다양한 산업 분야에서 그 활용도가 높을 것으로 전망된다.

 

 

유연하고 간편한 인터페이스

Meca500은 뛰어난 유연성과 간편함을 제공하는 플러그 앤 플레이 장치이다. 로봇 몸체에 내장된 컨트롤러를 통해 직접 조작이 가능한 인터페이스를 보유하고 있으며, 이더넷 케이블을 통해 PC 및 PLC에 연결하고 원하는 프로그래밍 언어(Java, C#, Python 등)로 티칭 또한 가능하다. 이러한 간편한 인터페이스로 인해 별도의 교육 과정이 필요 없으며, 소프트웨어 및 추가로 구입해야 될 옵션도 존재하지 않는다.

 

 

지속적으로 업그레이드되는 펌웨어

Meca500은 웹 인터페이스를 통해 업데이트가 가능하며, 향후 업데이트를 통해 새로운 기능이 지속적으로 추가될 예정이다. 올해 예정된 업데이트에 따르면, 기존 STL형식의 CAD 모델을 기반으로 로봇을 실시간으로 테스트하고 링크, 엔드 이펙터 및 환경 간의 기계적 간섭을 최소화시킨다. 두 번째로, 힘 제어 알고리즘과 핸드 가이딩 모드가 구현되어 협동로봇으로 전환이 가능해 진다. 마지막으로 EtherCAT 연결이 활성화되어 로봇의 개방성과 모듈성이 한층 강화된다.

 

자료제공. AMICUS(www.amicusrobot.com)