[전문가 기고] STO, AMR·AGV 확산에 DC서보드라이브 필수 기능으로 부상
AMR·AGV 시장의 성장과 함께 저전압 DC서보드라이브에도 기능안전 요구가 빠르게 확대되고 있다. 본지에서는 최근 리드샤인의 STO 기능이 탑재된 DC서보드라이브 라인업을 런칭한 (주)모터114 기술연구소의 도움을 받아 STO(Safe Torque Off
금속산업 내에서의 로봇 자동화 어플리케이션의 가능성과 그 기회
본 내용에서는 산업 전문가 4인(Jorg meyer, Peter Gmeiner, Aleksander, Cvetanovic, Andreas Schubauer)을 통해 금속산업 내에서의 로봇 자동화 어플리케이션의 가능성과 그 기회를 들어보도록 한다.
Joining Laser Machining Bending Machine Tools Andreas Schuhbauer
현재 금속 업계에서 가장 많이 논의되고 있는 사항이나 가장 큰 이슈는 무엇입니까.
▶ 의심할 여지도 없이 현재 가장 주된 논제로 떠오른 이슈는 에너지 효율에 관한 것입니다. 에너지 효율성을 추구하다 보니 자동차나 항공기 생산 회사 등에서는 두께를 줄일 수 있는 소재 혹은 알루미늄과 같이 좀 더 가벼운 소재를 더 많이 선호하고 있습니다.
카본 소재의 경우는?
▶ 카본 소재 사용도 중요 사안으로 떠오르고 있습니다. 우리 역시 이러한 트렌드를 따르고 있으며, 로봇의 특정 부분에 카본 소재를 사용하고 있기도 합니다.
KUKA社는 새로운 소재 개발을 위한 비용과 적용 가능성을 알아내기 위해 특별한 관심을 갖고 지켜보고 있습니다.
새로운 소재의 사용은 어떤 변화를 야기합니까.
▶ 새로운 소재의 개발과 적용은 공정 작업에 필요한 여러 사항들을 결정합니다. 적절한 툴의 선택과 제조 공정들을 들 수 있는데, 가령 예전에는 용접 작업으로 결합하던 부분들이 현재는 본딩을 통해 결합되기도 합니다. 또한 고강도의 금속이나 혼합소재의 접합과 커팅은 레이저 기술과 같은 새로운 기술의 사용을 요구하기도 했습니다. 이러한 발전은 자연스럽게 로봇에도 영향을 미칩니다.
일반적으로 금속 산업의 자동화 수준은 어느 정도입니까.
▶ 경제 성장이 이루어진다고 꼭 자동화가 이루어지는 것은 아닙니다. 자동화는 수작업과 비교 시 로봇사용의 효과와 이득이 클 때 이루어진다고 할 수 있습니다.
자동화를 이루는데 중요시되는 또 다른 요소로는 요구되는 품질 수준, 주위 환경, 인력의 효용성 등 입니다. 로봇은 인력으로는 도달하기 힘든 품질 수준을 구현해야 하는 산업에서 주로 사용됩니다. 가령 아크 용접이나 본딩 작업, 레이저 머시닝 등을 들 수 있겠네요. 또는 파운드리 분야처럼 환경 조건 때문에 신체를 보호할 필요성이 있는 분야, 혹은 자동차 산업분야에서 쓰이는 큰 부품처럼 모양이나 크기 때문에 사람이 처리할 수 없는 소재나 부품을 다루는 곳에서도 쓰입니다. 이러한 특성들 때문에 세계적으로 볼 때에도 금속 산업계의 로봇 자동화가 선도적으로 이뤄진 것은 어찌보면 당연한 일입니다.
회사들이 자동화를 꾸준히 지속해야한다고 생각합니까?
▶ 물론입니다. 자동화는 작업을 더 쉽게 만들며, 작업 공정에서 품질과 규격을 보장합니다. 이를 통해 자동화는 사람들에게 새로운 제품과 기술을 개발할 시간, 명확히 표현하자면 창조적 자유를 준다고 할 수 있습니다.
로봇을 통한 자동화를 주장하는 근거는 무엇입니까?
▶ 우선 비용적 측면을 들 수 있습니다. 머시닝 센터와 같이 특수한 기계들의 조달 비용은 로봇셀을 위한 비용보다 몇 배는 더 높습니다. 또한 사용자의 의도에 맞게 적용할 수 있는 로봇의 다양한 적용성은 그 어떤 것과도 비교할 수 없습니다. 가령 로봇은 기존 셀 구조에 쉽게 통합될 수 있으며, 주요 작업은 물론이거니와 부차적인 작업들도 수행할 수가 있습니다. 이러한 특성 때문에 공정에 소요되는 총 시간을 현격하게 줄일 수도 있습니다.
일반적으로 고객이나 사업체에서 로봇 어플리케이션을 사용할 때 얻을 수 있는 또 다른 이점이라면 무엇입니까?
▶ 로봇은 쉬지 않고 일을 할 수 있으면서도 공정의 재현성과 품질은 향상시킵니다.
또한 로봇이 일하는 동안에도 프로그램은 떨어져있는 사무실에서 오프라인으로 작성할 수 있습니다. 이를 통해 로봇을 이용하면 저렴한 가격으로도 셀 수 없이 다양한 제품들을 만드는 것이 가능합니다. 때문에 로봇은 대부분의 중소기업들의 경쟁력을 더해줍니다.
AMR·AGV 시장의 성장과 함께 저전압 DC서보드라이브에도 기능안전 요구가 빠르게 확대되고 있다. 본지에서는 최근 리드샤인의 STO 기능이 탑재된 DC서보드라이브 라인업을 런칭한 (주)모터114 기술연구소의 도움을 받아 STO(Safe Torque Off
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