[전문가 기고] STO, AMR·AGV 확산에 DC서보드라이브 필수 기능으로 부상
AMR·AGV 시장의 성장과 함께 저전압 DC서보드라이브에도 기능안전 요구가 빠르게 확대되고 있다. 본지에서는 최근 리드샤인의 STO 기능이 탑재된 DC서보드라이브 라인업을 런칭한 (주)모터114 기술연구소의 도움을 받아 STO(Safe Torque Off
‘로봇기반 원격 고속레이저 용접시스템’ 개발
(주)성우하이텍 www.swhitech.com
(주)성우하이텍과 한국기계연구원 서정 박사팀이 함께 ‘로봇기반 원격 고속레이저 용접시스템 기술’을 개발했다.
넓은 면적에 있는 여러 지점을 한 번에 용접할 수 있는 로봇이 국내연구진에 의해 개발된 것으로, 이로써 수많은 부품을 용접하는 자동차 생산 공정이 5배 이상 짧아질 것으로 예상된다.
기존 용접로봇은 한 번에 한 군데만 용접할 수 있어 실제 용접시간보다 로봇이 용접 지점으로 움직이는 시간이 더 많이 걸리는 등의 기술적 한계를 갖고 있었다.
하지만 (주)성우하이텍과 서 박사팀이 개발한 로봇시스템은 현대중공업(주)이 제공한 제조업용 로봇에 1m2 이상의 넓은 면적에 레이저를 쏠 수 있는 스캐너를 달아 작업자가 원하는 용접지점에 동시다발적으로 레이저용접을 할 수 있다.
특히 자동차 옆면 등과 같은 대면적 부품을 빠르게 용접할 수 있어 기존 용접시간을 5배쯤 줄일 수 있을 것으로 기대된다.
이번 기술개발은 세계적인 레이저 전문업체인 트럼프(Trumpf)와 로봇전문 기업 KUKA가 합작해 만든 제품과 경쟁하는 국산 고속레이저 용접로봇이 나올 것이라는 전망이다. 개발팀은 이 로봇시스템을 시운전을 통해 올해 중 선보일 예정이라고 전했다.
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