[전문가 기고] “2026년, 왜 웨어러블 로봇 시장을 주목해야 하나”
로봇 기술의 비약적인 발전에도 불구하고 국내 웨어러블 로봇 시장은 오랫동안 규제와 경제성이라는 '죽음의 계곡'에 갇혀 있었지만, 올해 우리 정부의 과감한 규제 혁신과 글로벌 시장의 가파른 수요 증가가 맞물리며 웨어러블 로봇 시장에 대한 기대감이 커지고 있
특허정보[인덱서]
인덱서
U공개번호 : 10-2007-0033406
U공개일장 : 2007년 3월 26일
U출원번호 : 10-2007-0022189
U출원일자 : 2007년 3월 6일
U출원인 : 주식회사 영일인덱스
U발명자 : 현기순
U대리인 : 김영옥
요 약
본 발명은 각종 공작 기계를 사용하여 공작물을 가공할 시에 척킹시켜 사용되는 인덱서에 관한 것으로서, 수개의 척이 설치된 몸체가 90°회전이 가능하며, 척을 소정의 설정각도(30°내지 45°등 주문자의 요구사항에 부응토록 각도를 설정) 범위 내에서 각도조절이 가능하여 공작물의 5면 가공이 가능하고, 장치의 구동이 유공압에 의하여 수행되고 중절삭이 가능함과 동시에 공작물의 가공 정밀도를 높일 수 있도록 한 인덱서를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 각종 공작기계에 장착되어 공작물을 척킹하는 인덱서(1)를 구성하되, 이는 베이스패널(2)의 좌우로 설치되는 실린더케이싱(3) 상간에 샤프트(8)에 의해 축설치되며 수개의 척(4)을 구비한 몸체(5)와, 상기 실린더케이싱(3)에는 복수개 형성되는 실린더(6)와, 상기 실린더(6)에 상하로 슬라이드 가능케 설치된 피스톤로드(7)의 단부는 샤프트(8) 단부에 고정된 실린더레버(7a)와 핀연결되고, 상기 몸체(5)에는 척(4)이 상단에 설치된 척-샤프트(9) 및 상기 이웃하여 설치된 척 샤프트(9)를 상호 연결하기 위한 연결샤프트(11)가 각각 축설치된다.
상기 척-샤프트(9) 하단부와 연결샤프트(11)에 축 고정되어 상호 기어물림되는 스퍼어기어(10) 및 연결스퍼어기어(12)와, 상기 척-샤프트(9) 중 좌우 단부에 각각 축고정되는 각도조절레버(13)와, 상기 각도조절레버(13)는 몸체커버(17)에 형성된 수개의 조절공(17a,17b,17c) 중 하나에 핀(14) 고정되는 실린더(15)의 피스톤로드(16) 단부와 핀(16a) 연결된다.
또, 상기 척-샤프트(9)에 축고정되며 소정 간격으로 클램핑 요부(19)가 방사상으로 형성된 분할판(20)과, 상기 분할판(20)의 클램핑 요부(19)에 진출입하면서 클램핑하기 위한 클램프(21a) 일체형 피스톤(21)이 몸체(5)에 형성된 실린더(22)상에 슬라이드 가능하게 설치되는 클램핑수단(18)과, 상기 클램핑수단(18)의 클램핑 상태를 감지하기 위해 몸체(5) 내부에 설치된 리미트스위치(23)와, 상기 리미트스위치(23)에 연접되는 피스톤(21) 상에 일체 고정된 감지편(24)과, 상기 척(4)의 각도조절을 감지하여 제어반으로 신호를 인가하기 위하여 각도감지수단(28)으로 구성된다.
이 각도감지수단(28)은 연결샤프트(11)에 축고정된 연결스퍼어기어(12)상에 소정 각도에 맞게 돌출형성된 다수개의 센싱돌기(29)와, 상기 센싱돌기(29)에 연접되는 수개의 접점을 갖는 리미트스위치(30)를 연결샤프트(11) 중도에 설치토록 하며, 상기 몸체(5)의 내부에는 공구의 파손여부를 감지할 수 있도록 설치되는 리미트스위치(25)와, 상기 리미트스위치(25)에 선택 연접될 수 있도록 몸체(5)에 형성된 슬라이드공(26)상에 슬라이드 가능하게 감지편(27)을 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.
이와 같은 본 발명의 인덱서(1)는 각종 공작기계에 설치되어 공작물을 척킹한 후 공구의 작동에 의해 공작물을 연속 가공할 수 있는 것으로서, 구동원을 유공압을 이용함으로써 제작원가를 보다 염가로 제작이 가능하고, 척(4)이 자체적으로 소정 각도로 조절되고, 척(4)이 설치되어 있는 몸체(5)가 역시 90°회전이 이루어지므로 공작물의 5면을 가공할 수 있는 특징이 있다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
이에 본 발명에서는 상기한 바와 같은 기존 인덱서가 갖는 제반 문제점을 일소할 수 있는 새로운 구성의 인덱서를 제공코자 하는 것으로서, 본 발명은 특히 공압 내지는 유압으로 구동이 이루어지며, 밀링머시인, 드릴링머시인 등과 같은 각종 공작기계에 장착되어 5면 가공 및 중절삭이 가능하다.
작업의 정밀도 향상으로 양질의 공작물 가공이 가능토록 하는 인덱서를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
발명의 효과
이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 인덱서(1)는 각종 공작기계에 설치되어 공작물을 척킹한 후 공구의 작동에 의해 공작물을 연속 가공할 수 있는 것으로서, 구동원을 유공압을 이용함으로써 제작원가를 보다 염가로 제작이 가능하다.
유공압을 구동원으로 사용하면서도 중절삭이 가능한 이점을 제공하며, 척(4)이 수요자가 원하는 소정 각도(30°내지 45°등 주문자의 요구사항에 부응토록 각도를 설정)로 자체 조절이 이루어지고, 척(4)이 설치되어 있는 몸체(5)가 역시 90°회전이 이루어지므로 공작물의 5면을 가공할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.
<도 1> 본 발명에서 제공하는 인덱서의 전체 구성을 보인 사시도
<도 2> 본 발명에서 제공하는 인덱서 몸전체가 회전한 상태를 보인 사시도
대표도 : 1 인덱서, 2 베이스패널, 3 실린더케이싱, 4 척, 5 몸체, 6 실린더, 7 피스톤로드, 7a 실린더레버, 8 샤프트, 9 척-샤프트, 10 스퍼어기어, 11 연결샤프트, 12 연결스퍼어기어, 13 각도조절레버, 14 핀, 15 실린더, 16 피스톤로드, 16a 핀, 17 몸체커버, 17a/17b/17c 조절공, 18 클램핑수단, 19 클램핑 요부, 20 분할판, 21 피스톤, 21a 클램프, 22 실린더, 23 리미트스위치, 24 감지편, 25 리미트스위치, 26 슬라이드공, 27 감지편, 28 각도감지수단, 29 센싱돌기, 30 리미트스위치
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