- 지능형 로봇의 시각시스템 기술(完)-1 지능형 로봇의 시각시스템 기술(完)-1 Expert Views자료 : 한국산업기술평가원 이준석 선임연구원(www.itep.re.kr)지능형 로봇의 시각시스템 기술(完) 본 내용은 지능형 로봇의 시각시스템 기술에 대한 현황 및 관련 산업계 동향을 조사분석한 것으로서, 해당 기술 및 산업 분야에 대한 담당연구원의 ... 로봇 2008-07-03 00:00:00 최혜진 기자
- 지능형 로봇의 시각시스템 기술(3)-下 지능형 로봇의 시각시스템 기술(3)-下 3차원 모델링 기술 - 능동적 3차원 모델링 기술 3차원 거리 스캐너를 이용한 방법 : Cyberware(미국), Wicks & Wilson(영국)의 제품들이 있는데, 고가이며 보통의 비디오 프레임 비율로 움직이는 3차원 장면을 획득하는 것은 불가능. Wheeler 등이 ... 로봇 2008-06-19 00:00:00 최혜진 기자
- 도장로봇 시장트렌드) 자동차산업 집중 vs. 일반산업 진출… 도장로봇 분야 최고 기업을 가린다 도장로봇 시장트렌드) 자동차산업 집중 vs. 일반산업 진출… 도장로봇 분야 최고 기업을 가린다 지난달 소개한 용접로봇과 마찬가지로 도장로봇에 있어서도 가장 큰 시장은 자동차산업이라 할 수 있다. 하지만 이들 역시 자동차시장의 성장 및 투자가 주춤함에 따라 새로운 수요처를 찾아 일반산업으로 눈을 돌리는 사례가 늘고 있다. 과거 도장전용기에서 도장로봇 시스템으로 옮겨지... 로봇 2008-06-10 00:00:00 최혜진 기자
- 도장로봇 어플리케이션)자동차, 전자, 조선업 국내 대표산업 공정의 필수아이템, 도장로봇[2] 도장로봇 어플리케이션)자동차, 전자, 조선업 국내 대표산업 공정의 필수아이템, 도장로봇[2] ·도장로봇이 적용되는 과정 자동차의 도장과정에 있어 로봇은 쇳덩어리 차체를 도장이 잘 되도록 닦아주는 전처리 과정과 모든 차체 부위를 페인트 통에 담궈 베이스를 만들어주는 전착도장(Dipping)이 끝난 후에 본격적으로 사용된다. 이때 전기를 사용한다고 해서 전착(電着)... 로봇 2008-06-10 00:00:00 최혜진 기자
- 도장로봇 어플리케이션)자동차, 전자, 조선업 국내 대표산업 공정의 필수아이템, 도장로봇[1] 도장로봇 어플리케이션)자동차, 전자, 조선업 국내 대표산업 공정의 필수아이템, 도장로봇[1] 도장로봇은 도색을 위한 로봇이지만, 단순히 페인트칠 작업만이 아닌 방수처리 분야까지 분사기로 액체를 분사하는 모든 형태의 작업을 하는 로봇이다. 이 도장로봇은 자동차산업을 중심으로 적용되다 최근에는 일반 산업기계나 전자산업으로의 요구도 높아지며 작업환경을 획기적으로 개선하... 로봇 2008-06-09 00:00:00 최혜진 기자
- 지능형 로봇의 시각시스템 기술(3)-上 지능형 로봇의 시각시스템 기술(3)-上 본 내용은 지능형 로봇의 시각시스템 기술에 대한 현황 및 관련 산업계 동향을 조사분석한 것으로서, 해당 기술 및 산업 분야에 대한 담당연구원의 전문지식 향상을 통한 평가관리의 전문성을 제고시키고, 산업기술개발사업이 포함된 정부출연사업으로 지원된 현황에 대한 조사 및 분석을... 로봇 2008-06-02 00:00:00 최혜진 기자
- 정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가[2] 정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가[2] 5. Robot hand body 안정성 확보 가. hand body hand body는 linear actuator를 이용하여 다양한 motion을 만들기 위한 기본이 되는 구성 요소이다. 이 구성요소에 linear actuator가 직접 연결되기 때문에 무엇보다 안정성... 로봇 2008-05-26 00:00:00 최혜진 기자
- 용접로봇 시스템'으로 무인화(無人化)실현하는 조선업과 자동차산업 용접로봇 시스템'으로 무인화(無人化)실현하는 조선업과 자동차산업 그 어떤 산업보다도 로봇자동화 비율이 높은 조선업과 자동차산업. 국내에서도 로봇산업의 발전과 함께 관련 현장으로의 로봇적용률이 높아지고 있지만 여전히 부족한 상황이다. 이에 본 내용에서는 두 산업에서의 해외 로봇적용 사례를 살펴보도록 하겠다. 조선업 코베제강소 현장의 용접... 로봇 2008-05-23 00:00:00 최혜진 기자
- 멀티채널 로봇제어 시스템 멀티채널 로봇제어 시스템 대표도 주요부분 부호설명 : 100-메인모듈, 110-외부인터페이스부, 120-채널모듈, 121-메인프로세서부, 122-채널메니저부, 125-채널, 126-채널 내부 프로세서, 127-파라미터 메니저, 128-파일 메니저, 130-내부메모리, 140-캔통신드라이버, 200... 로봇 2008-05-22 00:00:00 최혜진 기자
- 정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가[1] 정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가[1] 1. 서론 robot에 대한 연구가 계속되면서 조금 더 사람들의 생활에 도움이 되고자 하는 robot을 만들려는 움직임이 시작되었다. 인간의 보행 패턴을 가진 humanoid를 비롯하여 인간의 손과 비슷한 모습을 가진 robot hand을 제작하기 시작했다. 특히 robo... 로봇 2008-05-22 00:00:00 최혜진 기자