세척 작업에 적용되는 로봇들을 꼽을 때 스토브리가 빠지지 않는 이유는 단연 10년 이상의 노하우가 집약된 기술력 때문이다. 국내에서는 스토브리코리아(주)가 다수의 주요 전시회를 통해 수조 속에서 역동적으로 움직이는 HE 시리즈를 선보여 이목을 집중시켰다.
스토브리 로봇은 오래 전부터 극한 환경 속에서 적용되어 왔다. 2005년 이전부터 밀폐형 암 구조로 다습한 환경에서 적용된 스토브리의 로봇은 2005~2006년 RP Version을 개발, 로봇 암에 압력유지 옵션이 적용됐고, 이어 2007년 현재 스토브리 방수 로봇의 시초라 할 수 있는 HE Version이 최초로 선보여졌다. HE Version 1은 조립 전에 암 페인팅 처리를 하고 옵션으로 적용됐던 암 압력유지 기능을 표준화했으며, 특수 페인팅 및 도장으로 마무리했다.
이어 2008년 출시된 HE Version 2는 새로운 주조 화학처리된 특수 코팅 공정을 적용해 로봇의 부식을 방지했고, 암 하부 커넥터와 연결된 구조를 적용했으며, 새로운 도장 방식을 채택했다. 물론 압력유지기능은 여전히 표준으로 적용됐다.
3세대 HE 시리즈 라인업 완성
2009년, 바야흐로 스토브리는 방수로봇의 방점을 찍는 옵션 별 다양한 제품 라인업을 완성했다.
완벽하게 설계된 밀폐형 구조의 이 로봇 시리즈는 IP67의 강화된 보호등급을 자랑하고, 청결도 유지를 위한 매끄럽고 윤택한 표면 설계는 흡사 수중생물의 피부를 연상시킨다. 인터 커넥트 케이블 암을 내부에 장착하는 등 로봇 외부에 노출되는 부가적인 기구들이 없어 말 그대로 ‘방수에 최적화된’ 로봇으로 그 명성을 알린다.
로봇 바디에 적용된 특수 코팅은 세척용 수산화나트륨 등에 의한 부식을 방지해주고, 매끄러운 유선형 디자인과 케이블이 외부로 드러나지 않는 구조는 로봇의 내구성뿐만 아니라 설치와 세척의 용이성까지 보장한다.
스토브리 로봇의 장점에 뛰어난 방수능력 더해져
시장에서 스토브리 로봇을 ‘명품’이라고 부르는 이유는 우월한 로봇 품질 때문이다. 그중에서도 주목할 만한 부분은 자체적으로 제작한 기어박스 JCM(Joint Combined Motor)을 활용한다는 점으로, 이는 통상적으로 로봇 메이커들이 RV 감속기나 하모닉드라이브를 사용하는 점과 차별화되는 특징이다. 특히 JCS(Joint Combine Staubli)기술력에 기초한 JCM은 모터가 오일박스 내부에 하나의 장치로써 변속기에 통합되어 있다. 감속기와 베어링, 모터의 기능을 통합한 이 기어박스에 대해 스토브리는 20,000시간의 성능을 보장한다.
HE 시리즈는 이러한 스토브리의 뛰어난 로봇 품질에 방수기능이 더해져 방수로봇 중에서도 특히 다양한 어플리케이션 레퍼런스를 확보하고 있다.
스토브리코리아(주) www.staubli.com/kr
