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제조용 로봇의 다양한 어플리케이션 -미국 Staubli 제조용 로봇의 다양한 어플리케이션 -미국 Staubli 박준호 기자입력 2009-08-17 00:00:00

미국

 

모릴 모터스, 병목현상을 제거하라!

 

노스캐롤라이나에 접하고 있는 애팔레치아산맥에 있는 마을 ‘어윈’은 공동체로 살아가는 인디언들의 사냥터였다. 그 어윈의 중심에 위치한 모릴 모터스(Morrill Motors)는 최근 모터 전송작업을 자동화하는 시스템을 완료했다.
모릴 모터스의 어윈 공장은 최고치로 생산할 때 제조라인에 문제를 일으키고 있었다. 기계에서 가공된 제품이 작업자에게 옮겨지면 그는 멀티 스핀들 머신 위의 맨드릴에 모터 하우징을 싣고 다른 옮기고, 다른 작업자는 또 다른 작업을 위해 로드 또는 언로드를 할 것이다. 이는 로봇공학 솔루션의 필요성을 가져왔고, 주문생산 과제를 완료할 수 있게 했다.

 

 

문제의 발생
플랜트 매니저 Shannon Vaughn는 당시 문제가 됐던 모든 상황을 잘 기억하고 있다. “시프트로부터의 모순된 로딩 스타일이 생산을 늦췄다”라는 그는 “가끔 핸드로드 부분에 병목현상이 생겼고, 많을 땐 시간당 4천~5천개의 부품이 밀리기도 했다. 생산성은 올라가지 않았다.”
회사는 어쩔 수없이 1주 6일의 3교대를 실시하며 간접비를 흡수했고, 작업자의 안전성과 높은 회전율을 고민하기 시작했다.


Shannon Vaughn는 “이곳 사람들은 좋은 직장환경과 생활의 질을 중요시했다. 그러나  모릴 모터스의 생산라인은 지루하고 힘든 일이었기에 월 평균 3명의 작업자가 그만두었다”고 전했다.

이렇게 생긴 새로운 작업자를 훈련하며 소요되는 비용과 시간 역시 또 하나의 문제를 만들어내곤 했다.

 

한계를 없애라
Shannon Vaughn를 비롯한 프로세스 엔지니어 Kevin Penland와 다른 회사의 의사결정자들은 이 같은 상황에서 생산성을 높일 수 있는 해결책이 필요하다는데 의견을 모았다.


그들은 Staubli의 RX130 로봇모델이 속도, 정도, 신뢰성에 있어 이상적이라고 판단해 적용했다. “우리의 스루풋은 25% 뛰었다. 하루 2,500개에서 3,700개의 부품을 처리했다.”라고 전한 Shannon Vaughn는 플랙트의 일관성과 품질이 극적으로 상승했음을 회고했다.


이때도 계속해서 1주 6일의 3교대를 실시하고 있던 모릴 모터스는 토요일에는 문을 닫고 휴식을 취하면서도 많은 비용을 줄였다. 그리고 주 5일의 근무는 종업원의 행복도 가져왔다.

 

 

통합 조작 과정
프로세스 엔지니어 Kevin Penland는 그가 Staubli 로봇으로 찾아낸 프로그래밍과 통합의 용이함에 감동했다. “Staubli의 로봇공학 통합교육을 받은 후, 우리는 내부적인 모든 것을 통합할 수 있었다”는 그는 제3자의 시스템 통합에 연관된 8만 달러를 절약했음을 전했다.


“Staubli는 유저 프랜들리한 제품이다”고 강조한 Kevin Penland는 “Staubli 로봇은 우리들 스스로 움직이도록 했고, Staubli의 기술담당자는 단지 최종적인 체크를 위해 나왔었다.”고 말했다.


Kevin Penland는 모릴 모터스가 세운 정신을 구현했다. 창립자 Wayne J. Morrill은 파듀대학에서 전기공학을 공부하던 학생으로 복잡한 계산을 할 수 있는 최초의 컴퓨터 설계에 공헌한 1920년대에 주목받은 바 있다. 그는 이후 단상 전동기의 디자인과 성능을 정의하는 논문을 발표했고, 그 이론은 곧 ‘모범’이 되어 지금도 대학에서 배우고 있다.
1940년대 General Electric社의 혁신자로 모릴은 최초의 유닛 베어링 모터를 설계하며 선풍기의 수요를 이끌었고,  1946년 인디애나에서 모릴 모터스를 설립한 후 군대에서 새로운 타입의 휴대용 발전기를 개발했다.

 

 

 

글로벌 시장에서 급속 성장
Paul Farnor와 Jim Mitchell은 1998년 모릴 모터스를 사들여 회사의 핵심 업무를 펼치며 기술 리더십을 이어왔다. 그들은 곧 금형기술과 다이캐스팅 기술을 가진 R. M. Engineering과 커스텀 플라스틱 사출성형 기술을 가진 A. B. Plastics를 모릴 모터스로 합병시켰다.
그리고 2003년 계속해서 성장하고 있던 모릴 모터스는 중국에서의 합판사업을 시작했고, 2007년 Regal Beloit에 인수되기까지 독일, 스웨덴, 뉴질랜드, 오스트레일리아, 중국, 남미 등에서 활약했다.

 

보다 높은 효율을 위해 더 많은 로봇자동화 시스템 준비
로봇기술은 기업이 많은 영역에서 비용을 절감하는 것을 돕고 안전하게 개량할 수 있도록 한다. 짐을 옮기는 작업을 했던 작업자들은 회사에 남아 보다 보람을 느낄 수 있는 일을 했다.
Shannon Vaughn은 “보다 빈약한 재고시스템을 셋업하고, 공간을 활용할 수 있었다”며 “Staubli 로봇으로 지루한 작업을 버리고 더 높은 기능 등을 접할 기회가 많아질 것”이라 전했다.
그리고 지금은 플랜트의 한층 더 높은 효율을 위해 보다 많은 로봇 자동화 시스템을 준비하고 있다.

 

* 자료 : IFR

박준호 기자
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