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중대형 수직다관절로봇, 이 로봇을 주목하라! '스토브리' Profitable Product ‘TX 60’ & Next Generation ROBOT ‘HE’ 정대상 기자입력 2015-10-01 13:04:40
Profitable Product TX 60

스토브리의 TX 60은 세계적인 부품회사의 브레이크? 미끄럼 방지 시스템(ABS) 생산의 자동화를 실현하는 등 지난 한 해 동안 괄목할 만한 활약을 펼쳤다. 
이 로봇은 스토브리 자체 기술 및 특허를 이용한 리덕션 기어 시스템(높은 정밀도 및 빠른 속도와 견고한 구조를 통해 고장률을 줄임)이 적용됐고, 벽, 천장, 바닥 등 장소에 구애받지 않는 유연한 설치가 가능하며, 모터 및 하네스가 로봇 팔 내부로 연결되어 있어 데드존(Dead Zone)을 최소화 한다. 
또한 전기 배선 및 공압(솔레노이드 밸브 포함) 장치가 로봇팔 내부에 설치되어 있어 추가적으로 엔드이펙터(End-Effector)에서 바로 사용할 수 있고, 로봇의 손목(Wrist)부는 IP67의 높은 보호등급을 실현했다.




Next Generation ROBOT HE

스토브리의 ‘HE’ 시리즈는 방수 로봇의 정점이라 할 수 있다. 로봇 팔과 손목보호를 위한 특수 표면 처리 마감으로 PH농도 4.5~8.5까지의 액체에 대한 강력한 내성을 유지하고, 툴 플렌지와 민감한 파트는 스테인리스 재질 구성으로 내식성을 강화했다.
로봇 팔 내부 압력 유지 표준화 및 이중씰 구조의 하부로 연결되는 커넥터로 케이블/단자 보호는 물론, Humidity Environments를 위해 3세대에 걸쳐 완성된 보다 강화된 밀폐구조와 유선형의 매끈한 디자인은 HE가 지닌 장점의 백미다. 
로봇 케이블 부식 및 표면의 물고임 현상을 해소한 이 로봇은 5~130㎏까지의 핸들링이 가능한 폭 넓은 라인업을 자랑하고, 워터젯, 클리닝, 푸드 프로세싱 등 다양한 어플리케이션으로 활용 가능하다.
자체 특허 기술인 기어박스와 고정밀 베어링으로 20,000시간 이상의 수명을 보장하며, 식음료 산업현장에서는 원재료를 직접 핸들링 한 후 세척을 위한 약알카리 또는 약산성의 세제 등으로 분사하여 로봇을 씻어 낼 수 있어 세균 및 바이러스의 증식을 억제할 수 있고, 기어박스 내부에 사용되는 H1오일은 친환경적인 식용오일로 식음료 현장에서의 유사시 발생할 수 있는 누유 문제에서도 안전하다. 



스토브리코리아(주) www.staubli.com/kr

정대상 기자
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