가와사키중공업은 사람 공존형의 혁신적인 양팔 스칼라 로봇 ‘duAro(듀아로)’를 개발, 출시했다. Dual과 Robot을 조합해 2개의 암을 가진 안심, 안전로봇이라는 의미가 담겨 있는 듀아로는 사람의 동작이 필요한 영역이나 양손의 움직임, 각각 암의 독립적인 움직임 등을 그대로 재현할 수 있는 새로운 양팔 구성의 로봇이다.
듀아로는 다이렉트 티지 기능이 탑재되어 교시가 간단하고 로봇 본체와 제어기가 대차 일체의 패키지구조로 되어 있어 설치나 이설이 용이한, 실용성이 매우 높은 로봇이다.
로봇 본체는 동체로부터 수평으로 뻗어 있는 2개의 암이 대립되어 움직이며 충돌감지 기능과 사람의 근처에서는 저속으로 동작하는 안전기능이 장착되어 작업자의 바로 옆에 설치해도 안전하게 공존 작업이 가능하다.
이 로봇은 표준 핸드 옵션도 준비하고 있어, 암 길이의 변경이나 회전축의 추가 등 다양한 작업에 맞게 최적인 암 구성 커스터마이즈가 가능하며, 향후에는 클린 사양이나 싱글 암에도 대응 예정으로, 한층 더 폭넓은 용도가 기대되고 있다.
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