정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구
생산기술연구논문 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 본 연구는 타원 형상으로 변형되는 플렉스스플라인의 구조해석을 수행하여 하모닉 드라이브의 구동 상태에 따른 탄성 변형 상태를 분석했다. 또한 플렉스스플라인의 단면 형상의 변화에 따른 응력 변화를 분석하여
생산기술연구논문 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 본 연구는 타원 형상으로 변형되는 플렉스스플라인의 구조해석을 수행하여 하모닉 드라이브의 구동 상태에 따른 탄성 변형 상태를 분석했다. 또한 플렉스스플라인의 단면 형상의 변화에 따른 응력 변화를 분석하여
현대중공업, 세계 로봇시장 ‘빅3’ 시동 자동차·LCD로봇 연 4천대 생산체제 구축 완료 대한민국 대표 로봇기업 현대중공업이 드디어 세계시장을 향한 움직임에 시동을 걸었다. 계속되는 로봇사업 부문의 성장세에 힘입어 2배 이상의 생산이 가능해진 로봇 新공장을 건설한 것이
대형 구조물 용접은 igm로봇코리아가 책임진다 최상의 용접로봇시스템을 최적의 가격으로 승부! ‘2011 한국국제용접 및 절단기술전’에서 창원컨벤션센터(CECO) 전시장을 압도한 로봇이 있었다. 바로 아이지엠 로봇 코리아(주)의 용접로봇시스템이었는데, 웅장한 크기와 함께
로봇기업들, 이제 로봇지원기관 네트워크 통해 전국 곳곳에서 지원받자! 로봇지원기관 협의회가 구성된 배경은. 로봇지원기관 협의회는 12개 로봇지원기관의 협력네트워크라고 보면 된다. 로봇지원기관의 공통적인 애로사항을 개별적으로 해결하기보다는 통합적인 전략 수립에 대한 필요
로봇기업, 비즈니스 고민 이제 그만! 로봇지원기관 간 인프라로 다양한 지원혜택 기대 각 지역에 분포된 로봇지원기관은 로봇과 관련된 기술을 개발해 기업들이 이를 응용할 수 있도록 하거나 로봇기업이 제품을 개발·생산하면서 필요한 장비를 구축, 그들이 필요로 하는 것들을 지
“로봇 R&D 사업? 무엇이든 물어보세요!” 한국산업기술평가관리원 신산업PD그룹 이상무 로봇PD 로봇기업에서 필요로 하는 비즈니스 정보에 대한 생각이 모두 다를 텐데, 로봇PD로서 기업에게 어떤 도움을 주고자 하나.아무래도 담당하고 있는 R&D 지원에 대한 정보가 아닐
아는 사람만 아는 로봇정보, 누구보다 쉽게 찾기 “로봇정보 찾으러 뛰어다니지 말고 기관뉴스에 눈과 귀를 모으자” 최근 소프트뱅크 손정의 회장이 향후 300년 후에는 인간의 지능보다 월등한 로봇시대에 접어들 것이라는 견해를 내비쳤다. “오는 2018년이면 로봇의 지능이
우주 정세작업용 로봇 핸드의 손가락 개발 우주 로봇은 우주에서의 작업효율을 최대한으로 높이기 위해 개발되기 때문에 당연히 지구에서의 로봇과는 차별화되어야 한다. 우주항공 연구개발기구(JAXA)에서는 우주 로봇을 궤도상 로봇, 혹성탐사 로봇, 유인 우주활동 지원 로봇으로

- 김현식 교수, 7/6 협약체결 개발 본격화…‘수상형’ 은 이미 시제품 완성 국내 최초 ‘수상형’ 자율운항 해양로봇키트를 최근 개발해 전국적 주목을 받았던 동남광역경제권 산학협력 거점 부산 동명대학교가 이번에는 국내 최초 ‘수중형’ 자율운항 해양로봇키트 개발에 박차를
직접 만지고 느끼는 ‘로봇상설전시·체험관’이 떴다!로봇시장 창출 위해 「기업과 고객의 만남의 장」 최대한 확보할 것 한국로봇산업진흥원(이하 진흥원)이 일반 국민이 로봇을 쉽게 접해볼 수 있도록 과천 국립과학관 내에 준비한 ‘로봇상설전시·체험관’의 오픈일이 다가왔다. 총
물류 산업의 디지털 전환은 단순 자동화를 넘어 네트워크 기반 공동화 구조로 진화하는 흐름이다. 로지스올(주)이 제시하는 ‘피지컬 인터넷(Physical Internet)’ 전략은 물류 자원의 표준화·공유를 통해 효율을 극대화하려는 시도
자율주행 로봇 기술의 산업 현장 적용 확대 흐름은 제조 자동화 패러다임 전환의 핵심 요소다. 특히 복잡성과 비정형성이 공존하는 중소·중견 제조현장에서의 실질적 적용 가능성은 기술 경쟁력 판단 기준이다. (주)폴라리스쓰리디의 AMR 전략과 SMD 라인 특화