엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
“모듈형 드라이브 ACON과 MCON이 소형로봇 시장 열 것”
조브테크가 제안하는 커스터마이징
“모듈형 드라이브 ACON과 MCON이 소형로봇 시장 열 것”
‘당신이 원하는 것보다 더 슬림한 사이즈’를 가능케 할 조브테크가 잘 나가는 반도체장비 및 바이오 장비를 넘어 소형 로봇시장으로 진출하기 위한 채비를 마치고 그들의 모듈형 드라이브를 소개하고 나섰다. 해외제품 대비 40% 가격으로 공급되는 이 제품은 초기 사용자를 위한 Evaluation Kit도 제공하며, 오는 6월이면 EtherCAT 기능이 내장된 업그레이드 MCON과 정밀제어 드라이버 출시를 앞두고 있다.

커스터마이징 원하는 고객들에겐 모듈형 드라이브가 딱!
신규 모듈형 제품 ACON과 MCON은 초소형 모듈형 드라이브로 사용자가 직접 커스터마이징을 할 수 있는 서보 솔루션으로 사용자는 PCB에 직접 내장하거나 커넥터를 자유롭게 구성할 수 있는 제품이다. 일반적으로 소형 드라이브 어플리케이션은 공간적으로 협소한 기기에 내장되거나 보드에 직접 내장할 필요가 많으며, 이 때문에 대부분의 소형 드라이브는 많은 경우 커스텀 제작을 요한다. 해외의 소형 드라이브 분야 선진업체는 이를 위하여 사용자의 시스템 보드에 내장 가능하거나 협소한 공간을 위한 커넥터를 구성을 할 수 있는 모듈형 드라이브 제품을 공급하고 있으나 가격이 매우 높고 국내에 서비스 지원이 약해 고객들의 적용이 쉽지 않은 실정이다. 당사 또한 표준 제품이 있으나 대부분의 고객들은 커스터마이징을 원하는 실정이며 전체 제품의 70% 이상이 커스텀 제품으로 되어 있었던 것을 극복하고자 모듈형 드라이브를 개발하였다.

모듈형 드라이브 MCON 핀 형태의 인터페이스로 사용자 메인보드 통합 가능
모듈형 드라이브 MCON은 기존 제품의 모든 기능을 가지고 있으며 커넥터 및 터미널블록을 제거하고 대신 핀 형태의 인터페이스로 되어 있어 사용자는 적용 어플리케이션의 메인 보드(PCB)에 통합이 가능하다. 이는 일반적인 DC-DC 변환 모듈의 사용에 비유할 수 있다. 크기는 46mm×44mm로 소형이지만 출력은 최대 300W이므로 소형 고출력을 원하는 응용에 적합하다. 고객의 적용 비용을 감안하여 1장의 PCB로 간단하게 구성된 속도 및 토크 제어 모듈만을 내장한 ACON과 위치제어를 포함한 모션제어가 가능한 MCON의 두 종류의 제품이 있으며, MCON은 ACON에 모션 및 리얼타임 네트워크 기능을 지원하는 보드를 스태킹 한 것이다. ACON과 MCON의 기능은 위의 블록 다이아그람으로 표현할 수 있다.
ACON과 MCON 가격적 메리트 뛰어난 국산 모듈형 드라이브 인기
ACON과 MCON의 현재 주요 응용처는 반도체장비 및 바이오 장비이며 향후 포터블 자동화 장비 및 소형 로봇에 적용될 것으로 보인다. 모션제어기 기능이 있는 MCON과 ACON의 가격은 해외제품 대비 40% 가격으로 공급하고 있으며, 고객이 초기에 쉽게 사용할 수 있는 Evaluation Kit도 제공하고 있다. 조브테크는 EtherCAT 기능이 내장된 향상된 MCON과 저렴한 스텝모터를 정밀하게 제어하는 위한 드라이버를 6월에 출시할 예정이다. (주)조브테크 www.jovetech.co.kr
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