엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
㈜오토닉스, 교육용 완구 로봇 ‘GYROBO(자이로보)’ 출시
㈜오토닉스, 교육용 완구 로봇
‘GYROBO(자이로보)’ 출시
스스로 균형을 잡아 동작하는 Self Balancing Robot ‘GYROBO(자이로보)’

센서·제어기기 전문 기업 ㈜오토닉스(대표이사 朴煥基, www.autonics.co.kr)가 교육용 완구로봇 ‘GYROBO(자이로보)’를 최초로 개발했다. 스스로 균형을 잡아 동작하는 Self Balancing Robot인 ‘자이로보(GYROBO)’는 성능과 신뢰성에서 일반 완구와는 차별화되는 제품으로서, 국내 1위 자동화 전문 기업 오토닉스가 센서 제어 기술 분야에서 축적한 첨단 기술력을 집약시켜 탄생시킨 교육용 완구 로봇의 결정판이다.
자이로보는 고성능 첨단 수평 센서(자이로 센서)와 32bit 마이크로 컴퓨터 및 수평 제어 소프트웨어(PID 제어 알고리즘), 라인 검출용 광 센서(포토 센서), 모터 정밀 제어를 위한 센서(엔코더) 등, 오토닉스가 34년간 축적한 자동화 기술을 총 집약하여 설계된 로봇이다. 본 제품에 적용된 핵심 기술은 로봇이 항시 수평을 유지하게 해주는 수평 제어기능인데, 이를 가능하게 한 것이 바로 첨단 PID 제어 기능이며, 자이로보에 적용된 고성능 PID 제어 알고리즘은 오토닉스가 산업용 온도조절기 세대교체를 위한 신제품 개발 과정에서 5년간의 연구 개발 끝에 완성시킨 알고리즘으로서, 세계 최고 수준의 성능과 신뢰성을 자랑하는 기술인 바, 이러한 첨단 기술이 적용된 자이로보는 일반 완구와는 확연히 차별화된 제품이라고 할 수 있다.
자이로보는 두 개의 바퀴로도 넘어지지 않고 자유자재로 동작하며 무선 조이스틱을 활용하여 로봇의 동작과 속도를 조종할 수 있어, 다양한 응용 게임과 놀이를 즐길 수 있으며, 로봇 조작과 프로그램 설정 과정을 통한 자연스러운 학습 효과를 기대할 수 있다.
또한 오토닉스는 지난 9월에 개최된 2011 IT EXPO BUSAN에서, 포켓볼, 종합 트랙게임 등 자이로보를 활용하여 다양한 게임을 즐길 수 있는 로봇 체험관을 마련함으로써 고객들에게 자이로보의 제어 성능을 직접 느껴볼 수 있는 기회를 제공하였으며, 체험관의 현장 반응 또한 뜨거워, 자이로보가 교육용 완구 로봇으로서 성공적으로 자리매김 할 수 있을 것이라 자평하고 있다.
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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