엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
긴 수명을 위한 플라스틱 igus 디자인 아이디어를 입다
미래 시장을 겨냥한 저비용 로봇 자동화 시스템 제안
긴 수명을 위한 플라스틱 igus
새롭고 똑똑한 디자인 아이디어를 입다
에너지 체인, 케이블, 폴리머 베어링 전문 제조 회사인 igus는 독일 하노버 박람회에서 80가지가 넘는 신제품과 제품 범위 확장 소식을 다시 한 번 발표하며, 프레젠테이션 역시 미래 시장을 키워드로 저비용 자동화 시스템과 로봇장치 분야에 초점을 맞춰 눈길을 끌었다. 그리고 이제 고객이 온라인에서 몇 분 안에 제품을 선정하면, 재고에서 바로 발송하는 서비스를 제공하는 시스템을 구축하기 시작했다. igus의 새로운 도전을 다음에서 소개한다.

플라스틱 에너지 체인, 케이블, 폴리머 베어링 신제품 80가지 이상 발표
독일 하노버 박람회에서 80가지가 넘는 신제품과 제품 범위 확장 소식을 다시 한 번 발표했던 igus가 이 박람회에서 개최한 프레젠테이션에서는 미래 시장을 키워드로 저비용 자동화 시스템과 로봇장치 분야에 초점을 맞춰가고 있다. 우선 에너지 체인 분야에서는 ‘E6’ 시스템을 완전히 재설계한 신제품을 발표했다. 이 제품은 중량이 무려 37%나 감소하고, 설치가 전보다 간편해졌으며, 훨씬 더 역동적으로 움직이는 어플리케이션에 사용할 수 있도록 제작되었다. 이 제품은 기존 E6의 제2세대로 제품명은 ‘E6.1’이다. 신제품 ‘E6.1’은 매우 빠른 속도로 운동하지만 소음이 거의 발생하지 않으며, 특히 눈에 띄는 훌륭한 내마모성을 가진 에너지 체인으로 주목 받고 있다. igus GmbH는 이 프레젠테이션에서 에너지 효율성이 높은 장거리용 롤러체인 ‘E2/000’도 소개하였는데, 이 체인은 기존 제품보다 무려 75% 감소한 추진력만으로 문제없이 구동하는 것으로 검사를 통해 입증되었다.
케이블 분야에서는 에너지 체인에서 더욱 실용적으로 사용하기 위해, 최소 곡률 반경이 기존보다 32% 감소한 6.8×d인 데이터 케이블 ‘chainflex CF11’을 발표하였다. 폴리머 베어링 분야에서 igus는 색상이 ‘녹색’인 무급유 ‘iglidur’ 플레인 베어링을 발표했는데, 이 녹색 베어링 제품의 54%는 재생 가능한 재질로 제작되어 친환경 산업에 발맞춘 제품으로 평가된다. 게다가 극내마모성과 무보수 ‘xiros’ 볼 베어링은 빠른 속도에 유용하고 ‘drylin’ 고나선형 너트는 ‘백래시-프리’ 메커니즘으로 전체 사용 수명 동안 최소 축 방향 백래시 상태로 작동한다. 앞서 소개한 제품 말고도 매우 다양한 신제품들과 제품 범위 확장 소식이 등장하였다. igus는 2011년 하반기에 발표된 이 신제품 소식들만 다룬 카탈로그를 제작하여 현재 무료 배포 중이다.
igus “앞선 기술이 미래 시장을 점유할 것”
빠르게 발전하는 과학 기술 진보에 따라 igus GmbH는 전보다 더욱 더 메커트로닉스(Mechatronics) 기술에 관심을 기울이고 있다. 메커트로닉스란 메커니즘(Mechanism)과 일렉트로닉스(electronics)의 합성어로써 기계공학과 전자공학을 통합한 분야의 신조어이다. 미래 시장을 점유하기 위해 igus는 기존의 메커니즘에 전자 공학 기술을 접목시킨 저비용 고효율 자동화 장비를 생산하고자 끊임없이 노력하고 있다. 그 예로, NEMA 스테핑 모터가 장착된 직동 장비를 개발하여 구매 후 바로 설치 가능하도록 제작하였고, 대형 에너지 체인의 이동 구간을 모니터링 해주는 상태 모니터링 시스템(PPDS)을 콤팩트한 사이즈로 개발하여 신속하고 간단하게 설치할 수 있도록 제작하였다.
또한 수많은 공정 중에서 특히 ‘집어서 알맞은 위치에 놓는 어플리케이션’을 자동으로 도와주는 지능적인 체인부터, 구동 장비, 간단한 컨트롤 소프트웨어를 장착한 로봇용 다축 조인트까지 재고에서 바로 이용 가능하도록 준비되어 있다. CEO 프랑크 블라제는 “igus만의 자체 기술력에 의해 마찰학적으로 최적화된 플라스틱이 모든 연구 과정의 바탕이 되었으며, 앞으로도 전자 요소를 접목시킨 플라스틱 제품 개발을 점차적으로 늘려갈 것”이라는 계획을 밝혔다.
모든 종류의 움직임에서 안전하게 작동, 부담되지 않는 비용
기계나 시스템이 설치된 위치에 상관없이 모든 종류의 움직임에 제품을 적용시키기 위해, igus는 모든 운동에서 안전하게 작동하고, 비용면에서 고객에게 부담이 되지 않도록 다양한 제품들을 개발했다. 게다가 신속한 배송을 위해 재고에서 바로 발송 가능한 제품 범위만 해도 8만 가지가 넘는다. 그 범위는 항만 또는 바닷가 연안 어플리케이션을 위한 대형 체인에서부터 무려 3000° 회전 운동이 가능한 체인, 게다가 -40℃에 이르는 극저온 환경에서 체인 안에 설치되어 영구히 운동하는 광케이블까지 매우 광범위하다. 최소 0.7 mm의 내부 치수를 가지는 극소형 고온용 마이크로 베어링에서부터 글라이딩과 롤링 운동을 하는 혼합형 직동 베어링, 게다가 고속 회전용 내마모성, 저중량 볼 베어링까지 모두 다 무급유 및 무보수 제품들이다.

모든 과정은 매우 신속하게 처리
igus는 제품을 재고에서 바로 발송한다는 점에서 ‘몇 분 안에 선정, 몇 시간 안에 발송’이라는 모토를 내걸었다. “모든 것은 훨씬 더 신속하게 배송되어야 한다. 고객은 기다리기를 원치 않으며, 주문한 부품들을 즉시 필요로 한다”는 igus는 “고객들의 시간을 더 절약하기 위해서 완전히 조립되어 설치 준비 완료된 제품을 점점 더 원하는 추세”를 전했다. 그리고 자체 데이터 분석결과, igus 카탈로그에 소개된 아이템들 중 무려 97%가 즉시 이용 가능한 것으로 밝혀졌다. 이는 작년과 같은 수치였다. 공장이 전보다 훨씬 더 많은 양의 주문 건수를 처리해야 함에도 불구하고, 이러한 수치를 지속적으로 유지한 것이다. igus에서는 최적화 경영과 최적화 생산량이 많은 공정을 결정한다. 온라인 툴은 igus 시스템에서 중요한 요소 중 하나이다. 온라인 툴은 igus에서 자체적으로 개발한 도구로써, 고객이 무수히 많은 제품들 중에서 고객 사양에 적합한 제품을 선택하고 선택한 제품 구입을 좀 더 용이하도록 도와준다.
한국이구스 www.igus.kr
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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