엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
모터가 장착된 일체형 직동 가이드 출시
모터가 장착된 일체형 직동 가이드 출시
igus, 무급유, 무보수 직선운동 제품을 완제품 상태로 공급
스테핑 모터를 장착한 일체형 직동 시스템을 출시했던 igus에서 한국이구스를 통해 충분한 재고보유로 완제품을 빠르게 공급하겠다고 발표해 눈길을 끈다. 저소음으로 작동하는 직동 축 제품을 콤팩트한 디자인으로 관심을 모았던 ‘DryLin E SAW-0630’은 수동 조작 없이 간편하게 위치제어를 수행할 수 있게 되어 인기몰이 중이다. ‘신속한 배송, 저렴한 가격, 일체형 시스템’을 무기로 시장공략에 나선 igus의 신제품을 소개한다

‘2011 하노버 박람회’를 사로잡은 igus의 일체형 액추에이터
직동 시스템 전문가 igus GmbH(이하 igus)는 직동 엔지니어링 플라스틱 베어링에 모터를 장착한 일체형 액추에이터를 재고에서 바로 공급한다. 2011년 독일 하노버 박람회에서 igus는 콤팩트한 디자인으로, 매우 가벼운 무게를 가지며, 저소음으로 작동하는 직동 축 ‘DryLin E SAW-0630’을 출품했다. 이 제품은 NEMA17 스테핑 모터를 장착한 일체형 직동 시스템으로 많은 박람회 참관객들의 눈길을 끌었다. 무급유, 무보수 직동 베어링 제작 초기 시점이었던 17년 전, igus 직동 시스템 개발부는 직동 가이드, 리드스크류, 완제품 상태의 직동 장비 개발에 집중했다. 하지만 이제까지 개발된 직동 시스템 장비는 수동으로만 구동이 가능한 포맷이었다. 이러한 단점을 보정하기 위해 igus는 다양한 방식의 실험과 검사를 실시한 결과, 신뢰할 수 있는 제품 개발에 성공했다. 이제 모터를 장착한 직동 가이드를 통해 수동 조작 없이 간편하게 위치제어를 수행할 수 있게 되었다. igus는 이 직동 시스템을 ‘신속한 배송, 저렴한 가격, 일체형 시스템’으로 공급하고 있다.
모터를 장착한 일체형 직동 액추에이터
igus는 NEMA17 및 NEMA23 규격에 맞는 스테핑 모터를 제공한다. 모터는 엔코더 및 브레이크를 옵션으로 선택하여 구매 가능하다. 가격 면에서 효과가 크기 때문에 스테핑 모터는 ‘DryLin’ 직동 시스템의 훌륭한 액세서리이다. 모터를 장착한 직동 시스템은 방대한 범위의 다양한 산업 환경(IP 보호 등급에 따름) 하에서 신뢰할 수 있는 구동 능력을 보여준다. igus가 준수하는 NEMA(미국전기제조협회) 규정은 우수한 국제적 유효성 및 사용가능성을 보증한다. igus 제품들은 급유가 필요하지 않기 때문에 유지, 보수의 작업이 필요가 없는 직동 장비를 제공하는 직동 시스템 전문가이기도 하다. 또한 Festo, Oriental, Sanyo Denki, Berger Lahr, Gunda 등의 전문 업체에서 제조한 스테핑 모터로도 구동 가능하도록 디자인한 제품을 출시하였다.
- 신제품 : NEMA17 모터를 장착한 경량 직동 시스템
2011년 하노버 박람회에서 신제품 직동 축 ‘DryLin E SAW-0630’에 NEMA17 모터를 장착하여 사다리꼴 리드스크류와 고나선형 스레드 리드스크류를 사용해 구동시켰다. 이 신제품은 1.5mm에서 15mm에 이르는 다양한 피치 길이로 이용할 수 있다. 사이즈 1040 디자인으로는 최대 50mm까지 이용이 가능하다는 특징이 있다. 리드 스크류의 양단에는 볼 베어링이 조립된다. 리드 스크류 너트는 최적의 마찰력을 가지는 ‘iglidur’ 고성능 폴리머 소재로 제작되어 최적의 스트로크 길이에서 작동 시에도 무급유 작동이 보장된다. 일체형 직동 장비를 구성하는 대부분의 모든 부품들은 플라스틱과 알루미늄 소재이다. 이것은 전체 장비의 무게가 매우 가볍다는 것을 의미한다. ‘DryLin E SAW-0630’은 무급유, 위치제어, 제품공급, 경량 부품 처리 등의 간편한 사용에 이상적이다. 고객이 원하는 길이로 모터와 함께 공급하고 있다.

▲ 완제품 상태로 공급: 이송용 갠트리 장비의 플라스틱 에너지체인 안에 있는
모터 케이블과 연결된 ‘DryLin E’ 드라이브
최적화 마찰력을 가지는 엔지니어링 플라스틱 소재의 글라이딩 필름
모든 직동 가이드는 무급유, 무보수로 작동하며 수년 동안 실제 적용으로 품질을 인정받은 ‘DryLin W’ 시스템을 기반으로 한다. ‘DryLin W’ 시스템은 베어링 하우징과 최적화 마찰력을 가지는 엔진니어링 플라스틱 글라이딩 필름으로 구성되어 있다. 이러한 디자인을 통해 유연하고 모듈화된 베어링 생산이 가능하고 조립이 간편해졌다. 이 시스템은 전체 12종류의 프로파일 레일로 이용 가능하며, 경질 아노다이즈 알루미늄으로 제작된 레일을 단일레일 또는 이중레일 중에 선택할 수 있다. 베어링은 개별 구매가 가능하며 저공차용 또는 공차 조정이 가능한 가이드를 가지는 모듈화 된 일체형으로도 구매할 수 있다. 한국이구스 www.igus.kr
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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