엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
최대 37% 더 가벼워진 2세대 에너지체인 ‘E6.1’
조용한 체인의 대명사 E6 시리즈의 변신
new 디자인으로 최대 37% 더 가벼워진 2세대 에너지체인 ‘E6.1’
독일 쾰른에 소재한 에너지 체인 분야 전문업체인 igus GmbH는 빠르고 조용하며 낮은 진동의 이른바 ‘조용한 체인’의 대명사인 E6 시리즈를 완전히 새롭게 디자인했다. 이렇게 탄생한 E6 시리즈의 2세대 제품인 ‘E6.1’은 지난 2011년 하노버 박람회에서 발표되었는데, 이전 모델보다 최대 37% 더 가볍고, 훨씬 더 조용하게 작동하며, 조립이 더 쉬워져서 새로운 해법으로써의 역할이 기대되고 있다.
igus, 더 조용하고, 더 빨라진 2세대 에너지체인 출시
지난 10년 동안 igus ‘E6’는 전 세계 어디서든지 최고속도와 높은 가속도가 요구되는 곳에 극도로 조용하고 낮은 진동으로 케이블을 가이드 해왔다. E6 에너지 체인은 에너지체인이 펼쳐질 때 바닥 면과 접촉하면서 발생하는 소음, 이른바 폴리곤 이펙트를 최소로 감소시켜서 37dB(A)의 극도로 낮은 소음만을 발생시킨다. 게다가 클린룸을 위한 특징(IPA 등급 ISO Class1까지), 즉 요구사양이 내마모성 및 저 분진성에 있는 환경에서는 언제나 E6가 최선의 선택이 됐다. 에너지 체인의 사이드 부품과 다른 부품을 연결하고 2개의 관절 사이에서 발생하는 상대적 운동을 막는 탄력 있는 엔지니어링 플라스틱 스프링 요소는 E6 시리즈만의 독특한 특징이다. 종래의 핀/홀 연결 방식을 더 이상 사용하지 않으면서, 마찰과 마모는 수백만 사이클 후에도 최저 수준을 유지하였다. 심지어 Cologne Technical College의 리포트에 따르면 적용 기계에 따라서는 38억 번 사이클까지도 작동 가능한 것으로 확인되었다.
연장 및 단축, 빠른 조립
금번 하노버 박람회에서 발표된 2세대 ‘E6.1’은 내부 치수는 이전 모델과 같음에도 불구하고 더 슬림하고 가볍다(기존 ‘E6.29’와 비교). 최대 37%의 상당한 중량 절감은 결과적으로 더 적은 원동력으로 훨씬 더 역동적인 작동을 가능하게 한다. 또한 E6.29와 비교하였을 때 소음레벨은 2dB(A) 감소하여 더욱 더 조용하게 작동한다. 게다가 새로운 에너지 체인은 훨씬 더 모듈화 되어 있어서 필요에 따라 매우 간단히 연장시키거나 단축시킬 수 있으며, 조립 및 부품 분해시간이 줄어들었다. 이런 신속한 조립, 분해, 연장 및 단축 작업을 위해서, 특수 스프링 커넥터가 개발되었는데, 이것은 간단히 삽입하여 고정되어서 조립 과정을 더 쉽게 만든다.

내부 또는 외부 반경 오픈
디자인은 조립과 사용면에서 더 유용하도록 개선시키기 위해 변경되었다. 신제품 E6.1의 크로스바는 이제 내경과 외경 모두 115°까지 양 사이드로 활짝 열어젖힐 수 있다. 필요에 따라 완전히 제거 또한 가능하지만, 굳이 그럴 필요가 없다면 한 쪽 사이드만 개방해도 케이블 포설 작업을 간단히 수행할 수 있다.

부드러운 내부 곡선이 케이블을 자연스럽게 보호
게다가 케이블을 자연스럽게 보호하는 매우 부드러운 내부 곡선은 케이블, 호스의 사용 수명을 증가시킨다. 개발 담당자인 Andreas Hermey는 “개선된 새로운 디자인 때문에 에너지체인 내부 링크 사이즈가 훨씬 매끈하고 넓어졌다. 내부 링크들은 케이블과 가장 많이 접촉하게 된다. 게다가 외부 링크는 보다 더 부드럽게 구부러집니다.”라고 주장한다. 케이블과 직접 닿는 크로스바 또한 케이블을 최적으로 보호하기 위해서 완전히 변경되었다.
에너지 체인 원형 및 S형 운동 구현 가능
추가로 신제품 ‘E6.1’의 혁신적인 내부/외부 링크 조합 구조는 사용자에게 전반적으로 새로운 가능성들을 제공한다. 에너지체인의 프리텐션(에너지체인을 일자로 펼쳤을 때 위로 솟아오르는 현상)은 내부 링크를 뒤집어 조립하여 없앨 수도 있다. 이것은 상부공간이 매우 협소한 공간에 적용하거나 글라이딩 적용에 매우 유용하다. 또한 외부 링크를 뒤집어 조립하면, 에너지체인의 곡률 이 반대가 되어 에너지 체인의 구부러지는 방향을 바꿀 수 있다. 이것은 예를 들면 회전 어플리케이션이나 지그재그 모션과 같은 S자형 운동을 가능하게 한다.
한국이구스(주) www.igus.kr
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