이동식 안내로봇 및 그 시스템

 

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

50 중앙처리부  51′ 위치정보수신부  51 저장부(DB)  52 입력부  53 출력부  54 센서부  55 전원부  56 통신부   57 구동부 
58 초음파수신부  59 매표부  60 화폐인식부  61 교통카드 충전부  62 모바일쿠폰발행부

 

■ 요약
본 발명은 지하철 역사, 극장, 백화점, 전시장 등의 특정 장소 내에서 자율이동하며 이용자와 상호작용을 수행하여 이용자에게 위치안내, 지역정보, 지역광고, 모바일쿠폰 발급, 매표 등의 서비스를 제공하는 이동식 안내로봇 및 그 시스템 공급을 목적으로 한다. 본 발명 중 이동식 안내로봇 시스템은 이동식 안내로봇의 안내서비스의 제공대상들이 밀집하는 안내장소 내 한곳 이상의 위치에 설치되어 안내장소의 기준위치정보를 송출하는 위치정보출력기와 현재 위치를 인식하여 이동하면서 광고정보출력, 안내서비스, 매표서비스 등을 제공하는 이동식 안내로봇과 통신망을 통해 연결되어 이동식 안내로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버를 포함하여 구성되는 것을 말한다.

■ 배경 기술
일반적으로 대규모의 백화점, 전시장 등의 장소는 내부 구조가 복잡하여 이용자들의 편의를 위해 특정 위치에 안내소 및 키호스크를 설치하여 이용자들에게 안내서비스를 제공한다. 이러한 종래기술의 안내방식은 안내서비스가 특정위치에서 이루어지게 되므로 이용자가 안내서비스를 제공받기 위해서 안내소, 또는 키호스크가 설치된 장소를 찾아 이동해야만 한다. 처음 방문하는 이용자들에게 있어 안내소 또는 키호스크의 설치장소를 찾는 일은 안내장소의 이용에 장애가 되는 선결 문제점이다. 즉, 종래기술의 안내방식은 이용자에 대한 적극적인 안내서비스를 제공하지 못하는 문제점을 가진다. 또한 기존 방식은 안내장소의 주변지역에 대한 정보를 정확하게 제공하지 못하고 있다. 이러한 문제점은 지하철 역사의 경우가 가장 심각하며, 그나마도 설치되지 않은 경우가 대부분이다. 이용자들은 역사 내의 정보 또는 주변 지역 정보를 얻기 위해서 매표소를 찾아가 직원에게 문의를 해야만 한다. 이로 인해 지하철 역사의 직원은 본 업무보다는 이용자들에 대한 안내 업무에 많은 시간을 소모하게 되고, 이는 인건비 및 작업 시간의 비효율적인 낭비의 요인이 된다. 나아가 유동인구가 많은 지하철 역사의 경우에는 이용자의 이동성을 저하시키는 문제를 유발할 수도 있다. 아울러 안내서비스 제공 중 이윤창출을 위해 광고를 수행할 경우, 그 위치가 고정되어 있어 광고 효과가 크지 않을뿐더러 홍보를 원하는 광고주들이 광고정보를 직접 등록하거나 변경할 수 없다. 또한 종래의 기술은 위치안내에 한정되어 있을 뿐 화재진압, 적극적인 인솔에 의한 안내 등의 서비스는 제공하지 못하는 한계를 가진다.

 

■ 특허청구의 범위
-청구항 1
이동식 안내로봇 자체의 위치식별을 위한 기준위치정보를 수신하는 위치정보수신부와 자율 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동부, 구동 중 주변 구조, 환경을 식별하는 센서부와 이용자의 서비스 요청 정보를 입력받는 입력부, 그리고 안내서비스 제공을 위한 위치정보, 광고정보, 주변지역정보를 저장하는 저장부(DB), 위치정보 제공 장소의 관리를 위한 중앙관리서버와 통신을 수행하는 통신부, 위치정보수신부 및 센서부의 검출 신호에 따라 이동되도록 구동부를 제어하고 위치정보, 광고정보, 주변지역정보를 출력하며, 입력부를 통한 이용자의 요청 정보에 대응되는 안내서비스를 제공하는 중앙제어부와 출력정보를 음성 또는 화상 정보 중 적어도 하나 이상의 방식으로 출력하는 출력부, 안내서비스를 제공하는 안내장소 인접지역 상가의 상점주가 발행하는 모바일 쿠폰정보를 저장한 후 이용자의 요청 시 이동식 안내로봇이 이동하며 발행하는 모바일쿠폰발행부를 포함하여 구성되고, 발행된 쿠폰을 통신망을 통해 중앙관리서버와 상가의 개인단말기 및 이용자의 이동통신단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동식 안내로봇.

 

-청구항 2
청구항 1에 있어서, 이용자에 의해 투입되는 화폐를 인식하여 화폐가액정보를 생성한 후 중앙제어부로 전송하는 화폐인식부, 사용자가 입력하는 매표요청정보와 화폐가액정보에 따른 매표출력신호에 따라 매표를 수행하는 매표부, 사용자 입력 충전 요청정보와 화폐가액정보에 따른 충전출력신호에 따라 교통요금의 충전을 수행하는 교통카드 충전부를 더 포함하여 구성되고, 매표부와 충전부에 의한 매표 또는 충전 정보를 통신부를 통해 중앙관리서버로 전송하여 등록하는 기능을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 안내로봇.

 

-청구항 3
안내 장소 내에 최소 하나 이상 설치되어 기준위치정보를 송출하는 위치정보출력기와 통신망을 통해 연결되어 안내로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리버서버와 광고서비스, 모바일쿠폰발행서비스를 중앙관리서버에 등록하고, 안내서비스 제공대상이 있는 장소 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하며 광고정보출력, 안내서비스, 매표서비스 등의 서비스를 제공하는 이동식 안내로봇과 서비스 정보를 수신하며, 모바일쿠폰발행서비스를 제공받은 이용자를 식별하여 모바일쿠폰에 의해 서비스 또는 제품을 구매하는 안내장소 주변지역 상가의 개인단말기를 포함하여 구성되는 것이 특징인 이동식 안내로봇 시스템.

 

■ 효과
본 발명은 극장, 전시장, 지하철 역사 등의 안내장소에 설치되어 이용자가 안내장소 및 주변 지역에 대한 정보를 신속, 정확, 용이하게 얻을 수 있게 함으로써 안내장소 내에서의 활용뿐만 아니라 안내장소 주변지역 상가 등의 이용을 편리하게 하는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은 안내장소 내에서 안내 또는 방범을 위한 인건비를 현저히 감소시키고, 사용자가 주변 상가에 대한 광고정보를 유치하여 광고서비스를 제공함으로써 사용자에게 경제적인 이익을 제공한다. 특허청 www.kipris.or.kr
* 본 내용은 지면상의 이유로 재편집되었습니다.