스토브리가 새롭게 출시된 TX2 시리즈와 CS9 컨트롤러를 통해 스토브리 로봇의 오랜 모티브인 ‘MAN & MACHINE Co-Operation’, 즉 인간과 기계의 상호협력의 장을 확장하게 됐다.
보호 장벽 없이도 로봇 작동이 가능하다는 것은 현재 센서와 메카트로닉스 분야의 최신기술 트렌드로서, 이를 통해 인간과 기계 사이의 더욱 빠른 교신 효과를 얻을 수 있다.
스토브리 로봇은 ‘Automatica 2014’를 통해 새롭게 개발한 TX2 시리즈와 CS9 컨트롤러를 선보였고 인간과 기계가 협력할 수 있는 영역에서 최선의 해결책을 제시했다는 찬사를 받았다.
스토브리의 통합된 안전시스템은 지금까지 누구도 상상할 수 없었던 수준의 안전단계를 만들어냈고, 각종 위험요소로부터 인간과 기계가 모두 안전할 수 있는 방안을 제공한다.
안정된 속도, 안정된 스톱모션으로 완벽한 상호작용 구현
스토브리의 안정된 속도감과 스톱모션은 인간과 기계사이의 전례 없는 협력을 보여준다.
이는 더 이상 위험요소를 대비한 보호 장비나 보호 메커니즘을 필요로 하지 않기 때문에 안정성과 더불어 강력한 신뢰성을 제공할 수 있음을 의미한다.
예를 들어 로봇의 통합센서기능은 사람이 작업장 가까이 접근했을 때 이를 즉각적으로 감지해 자동 감속 및 안전모드로의 프로세스를 진행시킨다.
여기서 가장 중요한 점은 안전모드로 접어든 로봇이 비상정지모드로 연결되지 않고 슬로우 모션으로 작업을 계속 진행할 수 있다는 점이다. 또한 정지모드상태로 작업자가 잠시 작업장을 떠났다가 돌아올 때에라도, 모든 핵심기능들은 대기모드로 둘 수 있으므로 로봇을 재부팅함으로써 소요되는 시간을 절약할 수 있다.
공식 안전인증기준을 만족시킨 스토브리 로봇
TX2 시리즈의 6축 로봇과 CS9 컨트롤러는 독일의 기술검증협회(TUV)의 인증을 받았으며 안전기준 SIL3-Ple의 엄격한 요구조건을 만족시켰다.
최대한의 안정성을 확보하기 위해 로봇의 모든 동작들(좌표로깅, 속도, 실가속 등)은 각각의 센서를 통해 감지하도록 설계됐다.
TX2 시리즈의 경우 설정가능한 안전성 높은 I/O 모듈과 실시간 이더넷 필드버스 접근방식을 선택해 최대한의 안전과 호환성을 가능하게 했다.
6축 로봇은 6개의 디지털 안전부호와 통합 안전보드를 내장하도록 했고, 이 역시 독일의 기술검증협회의 인증을 받았다. 이러한 종합적인 안전기능들은 작업자와 고가의 주변장비를 완벽하게 보호할 수 있도록 한다.
공간은 좁히고, 생산력은 높이다
복잡한 그리퍼 시스템은 종종 5자리수의 입력방식을 필요로 할 만큼 로봇셀 내부의 가장 민감하고 주요한 요소들 중 하나이다.
안전장치 및 안전영역 기능은 로봇팔의 가장자리 주변이 정밀하게 인식되고 지속적으로 감지될 수 있도록 돕는데, 예를 들어 장애물이 안전영역의 한 부분에 감지되면, 로봇은 자동으로 정지상태가 되고, 이것은 고가의 조작시스템과 프로세스 장비에 대한 손실을 철저하게 방지할 수 있다.
물리적 보호 장치가 아닌 이러한 종합적인 안전시스템으로 인해 야기되는 또 하나의 중요한 이점은 로봇 셀의 공간을 더욱 축소시킬 수 있다는 점으로서, 작업자는 생산구역의 1sqm를 기준으로 생산량을 방대하게 증가시킬 수 있다.
스토브리는 CS9 컨트롤러의 개발과 함께 로봇업계의 혁신적인 안전 시스템을 구축, 기계의 안전성을 요하는 다양한 업계에 새로운 관심과 가능성을 불러일으킬 계획이다.
스토브리 코리아(주) www.staubli.kr
