<Monthly Focus Interview_2-3>
중·대형 로봇 생산의 컨트롤러의 운영체제와 파워 출력
소형로봇에 담아내다, KUKA 로보틱스 코리아㈜
<제품1> Agilus
Q. KUKA의 라인업 중 소형 다관절 로봇 주요 제품 소개.
A. 당사의 소형 다관절 로봇은 기본적으로 크게 6kg와 10kg 가반하중으로 분류되며, 가반하중별 작업반경을 두 가지로 두고 있다. 특히 축수가 5, 6축으로 다양해 좁은 공간에서 고정밀로 작동해야 하는 생산 환경에 적합하게 선택의 폭을 넓혔다.
Q. 소형 다관절 로봇이 가진 특징 및 경쟁력은.
A. 당사의 소형 다관절 로봇은 기존 로봇군의 특성인 안정성과 실행능력이 검증된 컨트롤러 운영방식을 기본으로 하고 있으며, 소형 모터와 슬림한 바디 구조로 속도와 짧은 사이클 타임, 높은 정밀도라는 특성을 보유하고 있다. 이러한 특성은 패키징 또는 전자 산업과 같이 소형 로봇이 적용되는 산업 분야의 자동화에 적합하다.
전술한 바와 같은 특성 외에도 고 가반하중대의 KUKA 로봇에 대한 신뢰감을 가진 고객들은 소형로봇군 역시 기존 운영체제의 안정성에 대한 신뢰감을 유지할 수 있어 이 점이 시장에서 경쟁력으로 작용할 것으로 판단된다.
이미 전 세계적으로 선전하고 있는 고 가반하중대 로봇군과 다수의 국가에 소재한 지사들로 튼튼한 기술지원 서비스가 뒷받침되는 당사의 다양한 하중대 로봇 출시는 전 세계 유저들에게 반가운 소식으로 여겨지고 있다.
Q. 소형 다관절 로봇은 주로 어떤 산업에서 활용되고 있으며, 주요 경쟁사는.
A. 소형 다관절 로봇의 주 활용산업은 앞서 언급한 바와 같이 패키징 또는 전자산업 같은 일반 산업 분야의 자동화에 특히 적합하며, 일반적으로 좁은 공간의 작업환경의 자동화가 필요한 곳이라면 어디든지 적용 가능하다.
한편, 당사의 소형로봇 첫 출시는 2012년이며, 현재 다른 메이커들도 소형로봇에 관심이 높아 다양한 출시가 이뤄지고 있는 것으로 파악된다.
Q. 최근 대형 로봇 메이커들의 소형 다관절 로봇 출시가 눈에 띈다. 그 배경은 무엇인가.
A. 당사를 포함한 여러 로봇 메이커들의 고 가반하중대의 라인업이 어느 정도 안정권에 접어들었고, 근래 산업 환경이 더욱 고 정밀의 소량생산·소형 제품 생산들이 주를 이룸에 따라 기술력 향상 방향 역시 변화하는 추세다. 이러한 변화로 인해 로봇산업에서의 소형로봇 출시는 당연한 결과일 것이다.
Q. KUKA가 기존에 가지고 있던 대형 로봇시장에서의 명성이 소형 로봇 사업에서는 어떤 영향을 미치고 있나.
A. 로봇의 바디가 점차 작아짐에 따라 좁은 작업 환경에서 더욱 정교하고 빠른 스피드의 작업 수행이 가능하다는 점 외에도, 당사의 중대형 로봇 생산의 노하우를 통한 컨트롤러의 운영체제와 중대형 로봇 생산 시 파워 출력의 노하우가 모두 응집된 지난 로보틱스의 역사와 경험이 모두 이번 소형로봇에 담겨 있다.
또한 소형로봇의 어플리케이션 적용 시 중대형 로봇의 오랜 적용 경험들을 바탕으로 해 더욱 폭넓은 솔루션 제공과 빠른 대응 또한 강점 중 하나로 판단되며, 그 외에도 기구부의 오일 및 그리스 교체 작업이 불필요해 메인터넌스 비용 및 주기를 획기적으로 줄여 사용 기간 중의 관리비용 또한 상당히 절감시킬 수 있다.
당사에서는 방수형 로봇 출시에 이어 점차적으로 클린룸 버전 출시 등 다양한 로봇군이 출시될 예정이기 때문에 더욱더 다양한 산업분야에서 활약할 것으로 기대를 모으고 있다.
Q. 중·대형 로봇과 소형 로봇은 로봇 제작이나 제어에 있어 어떤 차이점이 있나.
A. 중·대형 로봇과 같은 방식의 제어구조이나 보다 슬림해진 기구부, 컨트롤러 사이즈로 소형로봇은 장점들의 집약체라 볼 수 있다. 특히 중대형 로봇 컨트롤러와 사이즈 자체가 달라진 컴팩트 컨트롤러는 일반 산업용 PC 사이즈로 설치 공간 절약 및 다른 장비와의 호환성 또한 증대시킨다는 강점을 가진다.
Q. 이미 소형 로봇 시장을 장악한 전문 소형 로봇 메이커들에 대응하는 KUKA 로보틱스의 전략은 무엇인가.
A. 당사만의 넓은 작업반경 및 고정밀의 제품 품질력과 전 세계적인 기술지원 등 튼튼한 서비스 기반을 가지고 있는 배경 하에 2012년 하반기 출시한 당사의 소형 로봇은 이미 유수의 한국기업에 설치되어 소형 다관절 로봇의 능력은 인정받고 있다. 차후 라인 설비도 검토 중에 있는 만큼, 현재 긍적적인 스타트를 끊었다고 판단된다.
특히 한국생산 환경만의 특징, 전자산업을 대표로 해 작고 정교한 제품의 핸들링 등의 작업수행이 많은 생산 환경은 전 세계에서도 소형로봇 산업 시장 중 주력할 만한, 높은 잠재력을 가진 시장으로 KUKA 로봇그룹에서도 많은 기대를 걸고 있으며, 한국 지사 또한 다양한 분야에서의 소형로봇 적용을 위해 노력중이다.
고 가반하중 제품군에서 전 세계 시장에서의 확고한 점유율에 더해 2012년부터 새롭게 소형 로봇분야에서도 이미 다양한 성공적인 설치 이력들을 가지고 있으며, 이번 SIMTOS 2014 전시회를 통해 다양한 기계산업분야의 유저들에게 당사만의 소형로봇 강점들을 많이 어필하는 등 2014년이 쿠카 한국지사에 있어 아길러스의 한 해가 될 수 있도록 노력할 계획이다.
<제품2> Agilus-Waterproof
KUKA 로보틱스 코리아㈜ www.kuka-robotics.com
<월간 로봇기술 4월호에
게재되었습니다>
