사진.CNS시스템
모션 제어 전문 기업 씨앤에스시스템이 Heidrive GmbH(이하 Heidrive)의 AGV 애플리케이션 전용 드라이브 유닛으로 국내 AGV/AMR 시장에 출사표를 던진다.
Heidrive는 서보모터를 전문적으로 생산하는 전기모터 제조사로, 간단한 커피 머신부터 복잡한 로봇 시스템에 이르기까지 다양한 분야에 정교한 드라이브 기술을 제공하고 있다. 독일 켈하임(Kelheim)과 체코의 므라코브(Mrakov)에 위치한 두 곳의 생산시설에서 300명이 넘는 자격을 갖춘 직원들이 다양한 드라이브 시스템을 개발 및 제작하고 있다.
기어-서보모터 일체형 드라이브 유닛
씨앤에스시스템이 공급하는 Heidrive의 AGV 전용 드라이브 유닛은 모터와 기어가 통합된 일체형 타입 드라이브 솔루션이다. 이와 같은 형태는 콤팩트한 디자인을 실현하며, 적용 애플리케이션의 구동체 바퀴에 직접 연결이 가능하다.
씨앤에스시스템 관계자는 “기어와 서보모터의 이상적인 통합을 위해 AGV 기어는 검증된 모터 직접 장착 방식으로 서보모터에 통합했다. 이는 배터리 기반 구동 차량의 필요성에 완벽하게 맞춰 개발한 유닛”이라고 설명했다.
공간 절약 및 효율성
Heidrive 드라이브 유닛은 서보모터와 기어의 직접 통합으로 구동 모듈의 길이와 무게를 절감했다. 이는 드라이브 유닛 자체의 경량화는 물론, 전반적인 주행 장치의 콤팩트한 설계에 도움을 준다.
씨앤에스시스템 관계자는 “기어 베어링의 구조적 디자인을 바탕으로 더 큰 레이디얼 하중을 흡수할 수 있으며, 이는 곧 전체 유닛이 더 높은 강성을 가질 수 있다는 의미”라고 강조했다.
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모듈형 모터의 확장성
씨앤에스시스템 관계자는 “여러 응용 분야에서 이미 특정한 사용 영역에 맞춰진 기어가 기존 모듈 시스템에 통합되어 있기 때문에 사용자는 전체 변형이 가능하다는 점을 활용해 광범위한 조합을 구현할 수 있다”라며 “Heidrive의 모듈식 시스템은 짧은 기간에 다양한 애플리케이션에 대한 개별적인 드라이브 시스템 구축을 가능하게 한다. 표준화된 인터페이스를 바탕으로 각각의 드라이브 모듈을 조합할 수 있으며, 결과적으로 필요한 성능의 모터와 원하는 기어, 브레이크의 유무, 다양한 제어 시스템, 통합형 또는 부착형 전자 장치를 가진 적절한 모터를 신속하게 제공할 수 있다.”라고 설명했다.
