SCHUNK, 모듈러 로보틱스 LWA 최신 버전 공개
초경량 팔 ‘LWA 4.10’, 더욱 가벼워지고 유연해졌다!
▲ 7축의 초경량 팔 ‘LWA 4.10’
7축으로 더욱 유연해진 SCHUNK의 대표 제품 ‘LWA 4.10’
SCHUNK의 LWA 4.10은 케이블 관통형으로 서보-전기 작동형 스위블 유닛인 PRL 모듈과 모터 컨트롤러 유닛이 내장된 ERB 모듈로 조립, 구성되었다.
콤팩트한 성능과 신소재의 조합으로 가반하중이 10kg이며, 표준 디자인은 7자유도를 갖추고 있다.
LWA 4.10는 별도의 외장 컨트롤 유닛을 필요로 하지 않으며, MS Windows 또는 Linux 운영시스템을 갖춘 노트북이나 PC에 PCM 13 C-CAN INTERFACE CAN-USB MINI를 장착하면 CANopen(CiA DS402:IEC61800-7-201)을 이용해 LAW 4.10의 각 축을 제어할 수 있다. 낮은 레벨의 컨트롤을 위한 ROS Node(ros.org)는 액세서리로 제공된다.
6, 7축을 구성하는 로봇 끝단인 ERB 모듈에는 FWK(Flat Manual Change System) 마운팅 어댑터 플레이트를 적용해 별도의 케이블 연결 없이 One Touch 형식으로 여러 종류의 전기그리퍼 WSG050, PG070, MEG 및 로봇핸드인 SDH와도 결합해 어플리케이션 할 수 있는 특징이 있다.
초경량 팔 LWA 4.10는 검사 시스템, 서비스 로봇, 모바일 플랫폼, 인간-기계 또는 인간-인간 상호작용 등 적용사례가 매우 다양하다.
인체의 운동능력과 유사한 가반하중 보유
본 제품은 서보-전기 작동형 회전 모듈로 구성된 7자유도의 초경량 팔(Leight Weight Arm)로서 HMI(Human Machine Interface) 디바이스 개발품의 인체모사동작을 위한 관절자유도를 갖췄다.
인체의 운동능력과 유사한 가반하중을 보유하면서도 고도의 콤팩트한 성능과 신소재의 조합으로 자체 중량은 가볍고, 전류제어를 통한 힘 제어 알고리즘을 운용해 동력학 제어 알고리즘 개발을 위한 물성 정보를 얻을 수 있다.
슝크인텍코리아(주) www.kr.schunk.com
