Robot Controller Development code No.8
4가지 있는 덴소의 RC8에 집중해야 하는 이유
덴소의 새로운 로봇 제어기 RC8
덴소의 RC8, 높은 호응 속에 국내 첫 선
지난 9월, FRT 2012(Future of Robot Technologies 2012) 워크숍에서 공개된 덴소의 새로운 로봇 컨트롤러 RC8은 이날 행사장을 찾은 많은 로봇 유저들의 관심을 이끌어냈다.
이번에 발표된 RC8는 Compact, User-friendly, The Global Standard, Flexibility 등 4가지 개발 컨셉트를 충족시키며 기존 덴소 로봇의 유저를 비롯해 많은 이들의 호평을 받았다.
이날 발표를 진행한 일본 덴소웨이브의 사와다 요스케 부장은 “지난 10년 간 로봇에 요구되어진 응용 분야는 많이 변화되어 왔다. 당시와 다르게 현대의 로봇은 표준에 대한 만족, 다양한 네트워크의 지원 등에 대한 중요성이 부각되었고, 또한 고객들의 개발 환경 역시 다양해졌기 때문에 이를 고려한 개발 기획이 필요했다.”며 기획의도를 밝혔다.
RC8 티칭 펜던트 인터페이스
Compact - Smallest High Performance Controller
RC8의 외향은 한눈에 띌 정도로 컴팩트해졌다. 가로, 세로, 높이 모든 부분에서 사이즈가 줄어들어 총 용적은 기존 RC7(31.3ℓ)대비 60%가량(12.8ℓ) 다운됐다.
기존의 RC7이 가로 484㎜, 세로 425㎜, 높이 153㎜의 규격을 지닌 것과 비교해 가로 456㎜, 세로 300㎜, 높이 94㎜의 사이즈를 구현한 RC8는 줄어든 부피만큼이나 무게 역시 가벼워졌다. 22kg에 육박하던 무게는 12kg으로 줄어 사용자들의 편의성 및 공간활용도가 대폭 향상됐다.
User-friendly - HMI for High Performance & Easy to Use
컴팩트해진 외양과 함께 RC8에서 주목할 점 중 하나는 철저히 사용자의 입장을 고려해 개발되었다는 점이다. 우선 기존의 RC7에 익숙해진 유저들을 위해 RC7의 환경을 구현하면서 기존보다 빠른 작업 속도를 보여준다.
기존 HMI를 유지하면서도 WINCAPSⅢ가 합쳐진 RC8 HMI는 작업에 대한 응답 속도가 획기적으로 빨라졌고, 티칭 펜던트에 시뮬레이션 기능이 있어 쉽게 로봇을 티칭할 수 있으며, 그래픽 부분 역시 대폭적으로 보강했다.
한편 로봇 언어 역시 높은 퍼포먼스를 낼 수 있는 PacScript 방식을 채용했다. 1998년을 기점으로 로봇이 어셈블리 언어 계통에서 베이직 언어를 사용하게 됐고, 최근의 고객들은 보다 높은 사양의 퍼포먼스를 내는 로봇 언어에 대해 요구하고 있다.
덴소의 RC8은 로봇언어로 PacScript 언어를 사용하고 있는데, 이는 종전의 로봇언어 Pac에 마이크로소프트社의 비주얼 베이직 어플리케이션(Visual Basic for Application, VBA)이 추가된 것이다. 그래서 이전까지 버전은 PC제어기가 필요했지만, RC8은 VBA와 덴소의 로봇 소프트웨어 ORiN이 자체적으로 내장되어 있어 PC제어기 없이 다양한 디바이스를 제어할 수 있다.
Flexibility - Flexibility & Extendibility for Diversification
덴소의 로봇제어기는 RC8이 등장하면서 보다 작업에 유연성을 가지게 됐다. PacScript를 이용해 PC 없이 제어기만으로 ORiN을 엑세스할 수 있고, 티칭 펜던트를 이용해 고객들이 유저 인터페이스 환경을 만들 수 있으며, 유수 비전 전문 기업들의 제품들을 손쉽게 연결할 수 있도록 제어기 속에 프로바이더(Provider)가 내장되어 있다.
사용자들의 활용도가 높은 비전의 경우 별도의 통신 프로그램이 필요 없이 RC8에서 바로 영상을 읽고, 기억할 수 있으며, 직접 티칭 펜던트로 HMI를 확인할 수 있다.
또한 하드웨어 역시 슬롯 타입으로 제작되어 유저는 필요한 보드를 구해 장착하기만 하면 된다. 기존에 필요한 보드 하나를 제작하는데 6개월가량의 개발 기간이 걸렸던 것과 비교하면 상당한 시간을 절약할 수 있다. 덴소 측은 이러한 확장성을 확보하기 위해 OS를 기존에 사용하던 VSWorks에서 보다 범용적으로 활용되고 있는 윈도우 기반으로 바꿨다.
The Global Standard - The Robot Controller with Global Standard
기존 덴소의 RC 시리즈는 일본 표준에 적합하게 제작되어 왔으며, 이는 덴소 내부적인 테스트를 통해 검증됐다.
하지만 이번에 선보이게 된 RC8은 유럽, 미국 등 글로벌 세계 시장에서도 충분히 통용될 수 있는 세이프티 표준 등을 공인된 제3기관에서 공증을 받아 더욱 신뢰성을 높였다.
사와다 부장은 “글로벌 표준에 적합한 제품을 공급하기 위해 통신 방식 역시 필드버스로 확장했고, 최근에 많이 사용되는 산업용 통신망을 우선적으로 개발할 계획”이라고 밝혔다. 현재 RC8에는 오픈 네트워크인 ORiN2(ISO 20242-4), PacScript(Pac, SLIM JIS B 8439 & 마이크로소프트 VBA), 필드버스 및 산업용 이더넷, ISO 10218-1:2011, CE, UL 등 세계적으로 검증된 사양 및 표준이 적용되어 있다. 사와다 부장은 “2013년 가을 경에는 세이프티 모션 기능을 추가, RC8 상단에 Add-on 시킬 수 있는 제어 박스가 선보여질 계획”이라고 밝혔다.
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