범용 로봇 시뮬레이션 Workspace 국내 상륙!
2가지 타입 Workspace
‘실무자 및 예비 실무자 모두의 요구 충족’
▲ 트라이콤텍(주) 이대식 연구소장
트라이콤텍(주)(이하 트라이콤텍)에 대한 간략한 소개.
동사는 무선통신시스템과 모바일 어플리케이션 개발을 비롯해 2G, 3G WCDMA 및 LTE 등의 이동통신망을 구축하는 정보통신 전문기업이다. 모바일융합기술의 선도개발 및 해외시장진출을 위한 이동통신단말기 시험환경인 국내모바일테스트베드 구축사업을 대전, 대구 및 구미 등에서 수행했다. 스마트컨버전스시대에 대응해 자동차, 로봇 및 M2M 등의 분야를 타깃으로 융합기술 솔루션사업 진출을 모색하고 있고 특히 자동차, IT시장과 로봇응용제품 시장을 개척 중이다. 최근 로봇시뮬레이터인 Workspace LT, Workspace 5 솔루션을 포함해 정찰, 방사능측정, 폭발물 감지 및 제거 기능 등에 활용할 수 있는 Rescuer로봇플랫폼과 일상적인 병원 및 물류 창고 등에 활용이 가능한 AGVS로봇플랫폼을 국내에 프로모션 중이다.
정보통신 전문기업으로서 로봇 시뮬레이션을 국내에 공급하게 된 계기는 무엇인가.
IT기술과 타산업과의 융합제품개발은 이미 스마트컨버전스시대의 큰 흐름으로 자리 잡고 있다. 동사는 수년간의 모바일 분야의 무선기술과 응용서비스를 기반으로 성장했고 본 경험을 로봇분야에 적용하고자 신규 사업으로 로봇시뮬레이터 시장에 진출을 결정했다. 산업용 로봇은 고가의 장비이므로 생산라인의 잦은 변경 등에 따른 라인 재구축 소요 시간이 길어지거나, 잘못된 로봇 프로그래밍 작업으로 인한 동작 오류 및 로봇, 공작물 파손 등의 문제는 곧 막대한 손실로 이어진다. 하지만 Workspace를 통해 사전 검증과 시행착오에서 오는 제품 불량률을 줄이고 공정의 효율성을 높일 수 있기 때문에 제조용 로봇 시뮬레이션 Workspace LT, 5 버전을 국내에 공급하게 됐다.
Workspace 5에 대해 설명하자면.
‘로봇과 로봇’ 혹은 ‘로봇과 작업 환경’의 간섭을 체크하고, 사이클 타임을 분석하는 산업용 로봇 시뮬레이션이다.
공장자동화를 위한 시뮬레이션을 통해 생산라인 변경에 따른 초기 티칭의 시행착오 및 인적, 물적 손실을 최소화하기 위해 개발된 프로그램으로, 공정마다 실시간으로 로봇, 장비들의 간섭체크는 물론 사이클 타임 분석을 통해 당면하는 문제점을 해결하고, 설계에 필요한 정보를 얻을 수 있도록 도와준다.
Workspace 5의 주요 기능은 무엇인가.
충돌 감지 기능은 물론 자동 경로 생성 기능과 프로그래밍 시간을 저장하고 경로 정확도를 향상시킬 수 있는 기능, 그리고 표준으로 제공되는 ACIS CAD를 사용함으로써 기존 파일을 수정할 수 있고 다양한 로봇 모형이 내장되어 있다.
또한 3D Geometry와 표면 생성 및 수정 기능이 탑재되어 있고 표준 데이터 교환 형식으로 다른 설계 소프트웨어 프로그램에서 생성된 데이터를 불러들일 수도 있다.
앞서 언급한 주요 기능 외에도 Workspace 5가 지닌 특징 및 장점이 있다면 무엇인가.
우선 범용 로봇 시뮬레이션으로서 현재 현장에서 적용되고 있는 대부분의 로봇메이커의 정보들이 내장되어 있다. Workspace 5의 라이브러리에는 미국, 아시아, 유럽의 글로벌 로봇메이커들의 로봇 모델에 대한 정보와 언어, 로봇 툴, 작업 환경 등이 100여 가지 이상 최신 버전으로 제공되어 설계자가 제조용 로봇으로 특화된 라인을 구축할 수 있다. 또한 사용자 중심의 비주얼 베이직으로 코딩이 가능하며, 시뮬레이션 파일을 동영상 파일(AVI)로 변환할 수 있다.
Workspace가 이전과 달라진 점이 있다면 무엇인가.
Workspace는 몇 년 전까지만 해도 제조용에 특화된 버전이 전부였다. 하지만 고등 교육 이상의 교육기관에서 배운 소프트웨어가 제조 현장에서 채택될 확률이 높다는 사실과 현재 로봇 교육이 세계적인 이슈로 떠오르는 시점에 착안해 제조용 로봇에 특화된 시뮬레이션을 교육현장에 접목시킬 수 있는 Workspace LT 버전이 개발됐다.
현재는 제조 현장에 Workspace 5가, 제조용 로봇 시뮬레이션을 교육하는 기관에는 Workspace LT가 공급됨으로써 다양한 고객들의 니즈를 충족시키고 있다.
Workspace LT에 대해 소개하자면.
국내의 특성화 고등학교는 산업기술인력 양성이라는 주요목표를 가지고 운영되고 있다. 동사는 이러한 예비 로봇 인력들이 졸업 후 제조 현장에서 당황하지 않고 바로 현장의 제반 업무에 적응할 수 있도록 도움을 주기 위해 Workspace LT를 공급한다. 이 제품 역시 각 로봇 제조사들의 로봇 모델 및 툴 라이브러리를 제공하고, 제조용 로봇 모델의 로봇 언어 및 제조 환경 라인 라이브러리도 제공한다.
Workspace 5와의 차이점이 있다면 무엇인가.
제조용 로봇 및 자동화 제어설비에 대한 학습, 연구 및 개발 등에 대한 교육을 저렴한 비용으로 수행할 수 있도록 지원하기 위해 고급형인 Workspace 5의 로봇시뮬레이터 툴을 라이트 버전으로 구현했다. 또한 Workspace 5가 비주얼 베이직 언어 기반이라면 Workspace LT는 사용자 중심의 Karel 언어로 코딩이 가능하다.
트라이콤텍이 로봇 시뮬레이션과 관련해 고객들에게 지원하는 부분이 있다면. 고객의 현장에 직접 찾아가는 방문 기술 지원 서비스와 1년간의 무상 업데이트 등 다양한 기술 지원을 하고 있다. 또한 Workspace LT의 경우 올 하반기 교육계에 종사하는 고객들을 위해 ‘Workspace를 이용한 산업용 로봇 시뮬레이션’을 주제로 교육을 실시할 계획이다. 아울러 현장에서 직접 로봇 생산 라인을 구축하는 실무자들을 위해 Workspace 5와 관련된 교육도 진행할 예정이다.
향후 로봇 시뮬레이션에 대한 전망과, Workspace 5와 관련해 기대하는 바는.
한국로봇산업협회의 실태조사보고서에 따르면 아직도 로봇시장의 80%가량이 제조업용 로봇분야이다. 특히 로봇 부품 및 부분품을 합친다면 그 수치는 90%에 달한다. 특히 자동차, 반도체, IT 등 한국이 강세를 보이는 분야에 대한 로봇 자동화의 전환은 이미 대세라 할 수 있다. 이에 따라 공정 레이아웃 검토, 충돌 감지 및 동영상 제작은 필수 사항이며, 이러한 시대의 요구에 부합되는 Workspace 5 및 Workspace LT의 수요 역시 증가할 것으로 기대된다.
트라이콤텍(주) www.tricomtek.com
