글로벌 로봇 메이커의 시뮬레이션 소프트웨어 길라잡이
내 로봇에 맞는 시뮬레이션은 따로 있다
자사가 제조한 로봇의 각종 데이터를 토대로 한 전용 시뮬레이션은 정확하고 섬세한 시뮬레이션 실행이 특징이다. 각 로봇의 특성에 맞는 시뮬레이션의 구축은 현장에서 그만큼 시행착오를 줄일 수 있고, 사용자가 더욱 편리하게 다가갈 수 있다는 장점이 있다. 본문에서는 각 글로벌 로봇 메이커가 보유한 로봇 시뮬레이션을 통해 최근 전용 시뮬레이션의 특징과 트렌드에 대해 알아보고자 한다.
KUKA ‘KUKA.Sim’
이제는 로봇 시뮬레이션도 맞춤시대
새로운 시스템을 도입하거나 기존 시스템의 최적화를 추구하고자 하는 사업장을 위해 KUKA에서는 3D 비주얼리제이션 및 시뮬레이션에서부터 하중 설계, 로봇 및 시스템의 오프라인 프로그래밍에 이르기까지 다양하고 강력한 툴을 갖추고 있다. 이는 제조 공정을 중단하지 않고도 변경된 작업 프로세스와 관련한 시스템을 미리 준비할 수 있도록 돕는다.
각각의 사용 환경을 위한 다양한 라인업
KUKA.Sim 제품군은 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 로봇 셀을 실제와 거의 유사하게 설계한다. KUKA.Sim Layout이 갖춘 다양한 레이아웃, 컨셉 및 로봇 작업은 모든 KUKA 로봇 뿐 아니라 그리퍼, 컨베이어, 보호 펜스 등에도 적용되는 포괄적 디자인 라이브러리를 통해 신속·간단하게 시뮬레이션하고 서로 비교할 수 있는 이상적인 툴을 제공한다.
KUKA 로봇의 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션을 위해 설계된 KUKA.Sim Pro는 한 층 더 많아진 기능을 자랑한다. 로봇 시뮬레이션을 전문적으로 생성하고 프레젠테이션하는 기능 뿐 아니라 프로그래밍된 동작 시퀀스를 실시간으로 표시하고 사이클 타임을 기준으로 평가하는 기능들이 탑재되어있다. 가상로봇컨트롤러(VRC)가 KUKA.Sim Pro와 연동하므로, 프로세스 시퀀스를 변경하지 않고도 KUKA 로봇은 KRL(KUKA Robot Language)로 직접 프로그래밍을 할 수 있다.
한편, KUKA.OfficeLite 프로그래밍 시스템은 로봇컨트롤러에서 구동되는 KUKA 시스템 소프트웨어와 동일한 특성을 갖추고 있어 모든 PC에서 오프라인으로 KUKA 로봇용 프로그램의 생성 및 최적화 작업을 수행할 수 있다는 점이 특징이다. 생성된 프로그램은 KUKA.OfficeLite 프로그래밍 시스템에서 로봇으로 전송되어 즉시 생산에 사용할 수 있다. 이 때 사용되는 모든 명령의 프로그래밍 및 오퍼레이션은 오리지널 KUKA 유저 인터페이스 및 KRL 언어 구문으로 수행되며, KUKA.OfficeLite를 이용해 로봇 응용프로그램 시퀀스의 완벽한 컨트롤이 가능하다. KUKA.OfficeLite의 주 용도는 오프라인 어플리케이션 개발용이지만 KUKA.Sim과 연계된 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 외에 로봇 프로그램의 교육 및 시연 목적으로도 적합하다. KUKA.Load는 KUKA 로봇에서 하중을 평가하기 위한 도구로, 로봇의 과부하 여부를 체크할 수 있으며 특정 하중에 적합한 로봇을 선택할 수 있게 도와준다. 이 프로그램은 선택된 로봇 및 지정된 부하 조건에 대해 개별 축의 백분율 부하 및 가반하중 그래프를 계산하여, 이를 근거로 정적 또는 동적 과부하 여부를 평가한다.
사용자와의 커뮤니케이션 강화
KUKA는 홈페이지를 통해 KUKA.Sim Layout 또는 KUKA.Sim Pro에서 생성된 시뮬레이션 3D 레이아웃을 볼 때 필요한 무료 Viewer를 다운로드할 수 있도록 제공하고 있다. 이 KUKA.Sim Viewer는 3D로 시뮬레이션을 확인하고 메모를 읽을 수 있는 기능까지 갖춰 공급업체와 고객 사이를 연결하는 일종의 통신도구로도 활용된다. KUKA.Sim Layout 및 KUKA.Sim Pro에서 만들어진 시뮬레이션 파일은 크기가 작아 일반 이메일을 통해서도 시뮬레이션을 전송할 수 있다.
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