글로벌 로봇 메이커의 시뮬레이션 소프트웨어 길라잡이
내 로봇에 맞는 시뮬레이션은 따로 있다
자사가 제조한 로봇의 각종 데이터를 토대로 한 전용 시뮬레이션은 정확하고 섬세한 시뮬레이션 실행이 특징이다. 각 로봇의 특성에 맞는 시뮬레이션의 구축은 현장에서 그만큼 시행착오를 줄일 수 있고, 사용자가 더욱 편리하게 다가갈 수 있다는 장점이 있다. 본문에서는 각 글로벌 로봇 메이커가 보유한 로봇 시뮬레이션을 통해 최근 전용 시뮬레이션의 특징과 트렌드에 대해 알아보고자 한다.
나치 후지코시
시뮬레이션과 현장의 싱크로는 S/W만의 몫이 아니다
나치 후지코시의 시뮬레이션은 로봇 시뮬레이션으로 구축된 로봇 자동화 생산 라인이 현장에 즉시 적용될 수 있게 하는 것을 목표로 개발과 업그레이드를 거듭해오고 있다.
이러한 방법의 일환으로 시뮬레이션의 업그레이드를 위해 단순히 소프트웨어만이 아닌 로봇 매니퓰레이터, 제어기, 티칭 팬던트 등 주변 하드웨어의 업그레이드를 함께 진행하며 시뮬레이션-로봇 간의 싱크로율을 높이는 방향으로 업그레이드되고 있다. 로봇 모션 간섭 요소를 최소화하고 로봇의 자유도를 높임으로써 시뮬레이션에서 구현한 자동화라인이 현장에서 보다 쉽게 구현될 수 있도록 유도하는 것이다.
로봇 멀티 제어를 간편하게 동영상으로!
FD on Desk는 PC를 통해 로봇 자동화 라인을 사전에 구축, 시뮬레이션하는 나치 후지코시의 로봇 전용 시뮬레이션 프로그램이다.
나치 후지코시 로봇 플랫폼의 모든 핵심 부품을 시뮬레이션할 수 있고, 정확하며 현실적인 자동화 라인 구축을 위한 3D화면(Robview)을 제공한다.
FD on Desk에서 제작된 파일은 유용한 오프라인 프로그래밍 도구를 만들고, 사용하기 위해 간단하게 로봇 컨트롤러로 가져올 수 있다.
많은 유저들이 사용하고 있는 다양한 운영 체제(윈도우 NT, XP 및 윈도우 7 등)에서 작동할 수 있고, 하나의 컨트롤러에 배당되는 하나의 시뮬레이션을 통해 최대 6대 로봇의 멀티 유닛 제어 시뮬레이션을 운영할 수 있다.
또한 정확한 사이클 타임을 분석해 해당 정보를 제공하고, 모션 처리 소프트웨어를 활용해 로봇의 활동 범위를 체크할 수 있다.
아울러 PLC, 용접 조건, 인터페이스 패널 설계, 신호 설정, 지속적인 설정 등의 오프라인 프로그래밍을 제공하고, 3D 이미지로 구현된 개체를 STL, VRML, DXF 형식으로 불러올 수 있다.
뿐만 아니라 비디오 캡처 소프트웨어가 기본으로 제공되어 사용자가 쉽게 AVI 파일 형식으로 로봇 시뮬레이션 동영상을 제작할 수 있다.
소프트웨어와 하드웨어의 동반 업그레이드
나치 후지코시의 로봇 시뮬레이션 FD on Desk는 기존에 시장에 많이 알려진 AX on Desk의 업그레이드 버전으로, 기존 시뮬레이션과는 다르게 FD제어장치 및 티칭 팬던트 등 주변 하드웨어의 업그레이드가 눈에 띈다.
기존 AX on Desk가 지니고 있던 소프트웨어적 장점을 모두 살리면서도 보다 획기적인 하드웨어를 개발해 시뮬레이션으로 구축된 자동화 라인을 현장에 적용하기 쉽도록 배려했다.
특히 신형 티칭 팬던트는 소형, 경량화를 구현하면서도 터치패널 방식을 채용해 사용자가 FD on Desk로 시뮬레이션한 라인을 보다 편리하게 구축할 수 있도록 도와준다.
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