글로벌 로봇 메이커의 시뮬레이션 소프트웨어 길라잡이
내 로봇에 맞는 시뮬레이션은 따로 있다
자사가 제조한 로봇의 각종 데이터를 토대로 한 전용 시뮬레이션은 정확하고 섬세한 시뮬레이션 실행이 특징이다. 각 로봇의 특성에 맞는 시뮬레이션의 구축은 현장에서 그만큼 시행착오를 줄일 수 있고, 사용자가 더욱 편리하게 다가갈 수 있다는 장점이 있다. 본문에서는 각 글로벌 로봇 메이커가 보유한 로봇 시뮬레이션을 통해 최근 전용 시뮬레이션의 특징과 트렌드에 대해 알아보고자 한다.
가와사키 ‘K-ROSET’
현장의 모든 시스템을 컴퓨터로 확인하라!
가와사키는 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 K-ROSET을 통해 컴퓨터를 이용한 로봇 시뮬레이션을 구축했다. K-ROSET은 설비 및 로봇을 3D로 표시하고 검사할 수 있게 만든 도구로, 각 현장에 최적화된 로봇 시스템을 제공한다. 생산설비를 기획하는 단계에서부터 프로젝트의 위험성을 체크하고 예방할 수 있어 생산에 필요한 작업시간을 단축시킨 것이 특징이다.
최적화된 로봇 시스템 구축
로봇 업계에서 쌓아올린 가와사키의 오랜 경험이 그대로 녹아있는 시뮬레이션 소프트웨어 K-ROSET은 현장에서 최적의 로봇 시스템을 구축할 수 있게 도와준다. 특히 K-ROSET에는 가와사키가 직접 개발한 로봇 컨트롤러 기술이 사용되어, 실제 생산현장에서의 로봇 컨트롤러와 동일한 방식을 구현해 한층 더 정밀한 예측을 자랑한다.
이렇게 구현된 정밀 예측 시스템은 로봇이 생산설비 현장에서 시행착오를 줄여나가는 데 결정적인 도움을 준다. 컴퓨터에서 이루어지는 사전점검은 실제 생산설비 현장에서 발생할 수 있는 충돌을 미리 예측해 사전에 대비할 수 있게 해주기 때문이다.
특히 K-ROSET은 가상의 티칭펜던트를 표시해 운영할 수 있게 구성되어 실제로 생산하지 않고도 로봇 시스템을 한 눈에 경험해 볼 수 있어 현장의 시뮬레이션 뿐 아니라 훈련 및 교육현장에서도 유용하게 사용되고 있다. 가상 로봇 컨트롤러에서 실행되는 교육 프로그램은 재생산이 가능하고, 매우 정확한 운영궤도 및 사이클 타임을 보여주는 것이 특징이다.
다양한 설정으로 각 현장에 적용
각각의 현장에서 최적의 로봇 시스템을 구축하는 K-ROSET은 다양한 현장에서 섬세하면서도 정확한 시뮬레이션을 수행한다는 점이 가장 큰 특징이다. 이는 수많은 현장에서 최적의 시스템을 구축해 온 가와사키의 경험이 고스란히 담겨있기에 가능한 일이다. 다른 컨트롤러를 사용하는 여러 대의 로봇 작업을 동시에 시뮬레이션 할 수 있는 기술을 보유하고 있으며, 로봇 컨트롤러에 의해 제어되는 외부 축을 사용자가 직접 자유롭게 정의하고 그렇게 만들어진 축을 시뮬레이션하는 것도 프로그램을 통해 가능하다. 또한 K-ROSET은 용접과 페인팅 지시가 실행될 때 발생하는 궤도 표시도 가능하며 이는 에어커팅(Air-cutting)궤도에서 특별하게 관리된다. 뿐만 아니라 K-ROSET은 사용자의 편의를 위한 다양한 기능을 갖추고 있는데 특히 옵션으로 마련된 소프트웨어 Palletizing C-SPARC를 이용하면 워크피스, 팔레트, 그리고 팔레타이징 패턴을 등록해 쉽게 로봇 프로그램을 만들 수도 있다. CAD 도구에 의해 STL 형식으로 출력되는 데이터를 수신할 수 있으며 STL의 IGES 데이터 변환도 옵션을 통해 가능하다. 프로그램 실행과정을 동영상 파일의 형태로 저장할 수 있어 프레젠테이션을 위한 문서를 작성하는데도 큰 도움이 된다.
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