멀티박의 패러럴 로봇 시스템 ‘H130 Handling Module’
포장 자동화 라인에서의 높은 활용성 기대!
멀티박코리아가 얼마 전 ‘제17회 국제포장기자재전(KOREA PACK 2012)’을 통해 패러럴 로봇 시스템 H130을 선보였다. 로봇기업이 아닌 포장·물류 기계 전문 기업이 선보인 H130은 바야흐로 패러럴 로봇 붐에 다양한 산업군이 참여하고 있음을 보여주는 단적인 예라 할 수 있다. 2, 3, 4축 로봇을 적용해 다양한 시스템을 꾸릴 수 있는 패러럴 로봇 시스템 H130을 소개한다.
▲ M130 Handling Module
독일 멀티박, 포장 라인 겨냥한 패러럴 로봇 시스템 H130 선보이다
지난 ‘제17회 국제포장기자재전(KOREA PACK 2012)’을 통해 멀티박코리아가 선보였던 패러럴 로봇 시스템 ‘H130’은 제품을 포장기에 투입하는 수동 작업을 자동화함으로써 인건비 절감 및 위생적인 포장 등의 효과를 얻을 수 있는 로봇 시스템이다. 특히 이 제품은 포장 기계 전문 기업인 멀티박이 직접 개발한 로봇이어서인지 전기·전자 등의 분야보다 식품, 포장 등의 분야에 더욱 특화됐다. H130은 간단한 조작, 높은 내구성 및 안정성, 유지·보수의 용이함 등으로 해당 분야에 종사하는 이들의 눈길을 끌었다.
다양한 포장 기계의 로딩 및 언로딩을 실현하다
포장 기계 라인에 적용되는 H130은 독립된 모듈이지만 멀티박의 타 제품군과 함께 포장 자동화 라인을 구성할 수 있도록 최적화되어 있다.
H130은 하나의 모듈로서 제품, 형식, 사이클 시간 및 취급 가중치가 다른 다양한 포장 라인에 응용될 수 있다.
아울러 제품 검사 및 불량품 검출을 위한 멀티박 비전 시스템 MVS와의 연동으로 보다 폭 넓은 활용 범위를 보여준다.
H130은 멀티박의 다른 기계들과 포장 자동화 라인을 구성해 상자 속 제품 배치, 분리, 방향 및 위치조정, 방출, 내장용기 및 기타 보조 포장 작업을 수행한다.
2~4축 로봇으로 활용 범위 대폭 넓혀
H130은 모든 멀티박의 라인 구성 요소와 완벽하게 호환될 뿐만 아니라 높은 속도와 정밀도, 빠른 전환, 뛰어난 공간활용도를 자랑하며 적은 부품 개수로 인해 유지·보수가 용이하다.
이 로봇은 그리퍼를 포함해 포털, 제어 장치 및 로봇으로 구성되어 있다.
빠르고 정확한 작업을 수행하는 4축 로봇 HR460은 수직축에 대한 정확한 공간적 위치 및 방향을 설정하고, 기계적 그리퍼 및 흡입 그리퍼 등을 사용할 수 있다.
또한 호환 그리퍼 시스템을 채택하고 있는 이 패러럴 로봇 시스템은 가반하중 1kg 이내의 제품에 대해 다양한 유연성을 보장할 뿐만 아니라 폭 넓은 작동 범위 및 분당 최대 120피크의 사이클 타임을 보여주며, 운영 공간은 Ø1,200이다.
또한 내부 모서리가 없고 개방적인 구조를 취해 빠른 청소가 가능하며, 모터뿐만 아니라 그리퍼, 로봇암 등 모든 부분은 쉽게, 그리고 철저하게 세척할 수 있다. 이러한 청결성으로 인해 식품은 물론 의약품과 관련된 포장 어플리케이션으로 활용될 수 있다.
한편 응용 프로그램에 따라 H130은 2축 로봇 HR250 및 3축 로봇 HR360 등의 로봇을 적용할 수도 있다.
쉬운 접근성, 믿을 수 있는 안전성 구현
H130은 터치스크린을 활용한 사용자 친화적인 HMI 사용자 인터페이스 자체 제어 시스템이 탑재되어 있어 간편하고 안전하게 작업을 처리할 수 있다.
40개 이상의 운영 언어로 구성된 HMI 사용자 인터페이스와 검증된 소프트웨어 및 하드웨어, 그리고 핸들링 모듈과 호환 가능한 포장기 공통 운영 터미널 등을 포함하고 있으며, 스테인리스 스틸 포털을 사용해 내구도 및 안전성, 위생을 극대화했다.
자료 : 멀티박코리아(주) www.multivac.com
