차세대 4축 로봇, 스토브리의 TP80 패스트 피커
Fast, 그 이상을 위한 움직임으로 Pick and Place의 새로운 기준을 제시하다
▲TP80 패스트 피커
TP80은 에너지 효율이 좋은 플랜트, 콤팩트한 디자인, 경량 스테이션 등 뛰어난 설계로 각광받고 있다.
스토브리가 2012년 야심작으로 새로운 개념의 고속 로봇 ‘TP80 패스트 피커’를 출시했다. TP80은 경량 제품의 고속 운반을 위해 특별히 제작된 로봇으로, 리치 800㎜, 스토로크 100㎜의 큰 동작범위를 실현하고 슬림한 포어암으로 장치 개구부가 좁은 공간에도 접근이 가능하며, 분당 200피크의 고속 동작 등 혁신적인 설계로 다른 솔루션과 차별화된 특징을 갖고 있다. 고성능으로 픽 앤 플레이스 분야의 새로운 기준을 제시하고 있는 스토브리의 따끈따끈한 신제품을 소개한다.
TP80 패스트 피커, 새로운 운동학으로 새로운 자유를 창조하다
픽 앤 플레이스(Pick and Place) 분야를 위한 스토브리의 신형 ‘TP80 패스트 피커’ 로봇에는 혁신적인 고속 4축 운동학이 도입됐다. 최고 속도가 분당 200피크(Picks)를 훨씬 넘어서는 이 로봇은 초고속의 작업라인을 위한 최선의 선택이 될 것으로 기대된다.
스토브리의 버나드 카레라 로봇사업부장은 “스토브리는 TP80을 통해 고속 로봇의 개념을 재정의했다”며 “높은 성능과 쉬운 통합 기능을 갖춘 이 고속 로봇은 혁신적인 공정 자동화 전략을 가능하게 한다”고 말했다.
스토브리는 TP80이 식품, 제약 및 태양광, 그리고 자동차, 전자 및 플라스틱 분야 등 까다로운 사이클 타임 조건하에 부품 이동과 정확한 배치가 필요한 다양한 분야에서 선전할 것이라고 기대를 모으고 있다.
뛰어난 성능 갖춘 TP80 패스트 피커
TP80은 에너지 효율이 좋은 플랜트, 콤팩트한 디자인, 경량 스테이션 등 뛰어난 설계로 각광받고 있다.
스토브리 로봇사업부의 제랄드 보그트 연구개발부장은 “TP80은 델타 로봇보다 훨씬 빠르고 매우 안정적이며, 무거운 워크스테이션 구조가 필요 없다. 이 로봇은 매우 콤팩트하고 무게가 약 70㎏으로 가벼우며, 고속으로 작동하더라도 높은 토크가 발생하지 않는다. 그리고 무엇보다 비용이 적게 든다.”며 로봇의 특징에 대해 설명했다.
그리고 이 로봇은 변함없는 신뢰성과 정밀도를 위해 설계되었다. 4축 로봇은 직경 1.6m의 대규모 작업 공간에서도 사용할 수 있으며, 모든 동작 범위에 있어서 높은 반복성(±0.05㎜)을 실현했다. 뿐만 아니라 전선, 에어배관, I/O 커넥션 등 모든 케이블은 로봇팔 안에 내장되어 콤팩트함은 물론, 내구성까지 높였다.
TP80의 또 다른 특징은 포어암(Forearm)이다. 매우 날렵하게 설계되어 있어 장치 개구부가 좁은 공간에서도 사용하는데 적합하다. 또한 TP80은 표준 버전의 IP54 보호 요건들을 충족시키며, 선택 사양인 커버와 Bellow를 사용하여 IP65로 업그레이드가 가능하다. 따라서 연결 부분들이 잘 보호되어 있기 때문에 먼지와 액체들이 발생하는 거친 환경에서도 가동될 수 있다.
스토브리의 신제품 로봇, 해외 다양한 전시회에서 소개된다!
다른 모든 스토브리 로봇들과 마찬가지로 신형 TP80은 여러 해 동안 광범위하게 사용되어 온 익숙한 CS8C 컨트롤러와 결합된다. 스토브리의 첨단 로봇 제어 시스템(STARC) 덕분에 PC와 증폭기 간의 데이터 전송 속도는 매우 빠르다. 사용자들은 이 장치로 프로그래밍할 때 익숙한 환경을 접하게 된다. TP80은 보편적인 VAL3 프로그래밍 언어를 이용해서 맞춤 방식으로 작동시킬 수 있다. 이미 만들어져 있는 매크로들(Macros)이 포함된 소프트웨어 도구들을 제공하므로 경험이 적은 사용자들도 프로그래밍 작업이 쉽다.
스토브리 로봇사업부의 만프레드 휩슈만 제너럴 매니저는 “2012년 상반기 동안 TP80은 도쿄의 PV엑스포, 미국의 MD&M, 프랑스 파리의 CFIA와 INDUSTRIE, 독일 쾰른의 ANUGA, 독일 뮌헨의 AUTOMATICA와 같은 전 세계의 무역전시회에서 다양하게 소개될 것”이라며 “혁신적인 운동학 시스템과 뛰어난 속도 잠재력을 갖춘 완벽한 TP80은 최고의 선택일 뿐 아니라 비용 면에서도 가장 효과적인 선택이 될 것”이라고 자신있게 말했다.
스토브리(주) 한국지점 www.staubli.kr
