까다로운 시장에서 품질로 인정받은
NITTA Cam Type ATC
2000년 3월 경 일본 유명 자동차 메이커인 H사가 대대적인 ATC 적용을 선포하면서 무려 1,500여 대의 ATC 구매의사를 밝혔고, 이에 대부분의 ATC 제조 기업들이 프로젝트에 참여했다. 품질과 기능 보전의 편의성 등을 고려한 결과, H사는 결국 NITTA사의 ATC를 최종적으로 선정했다. 바로 이 NITTA사의 검증된 ATC를 정밀측정조립장비 전문회사 텔스타-홈멜이 국내에 소개해 관심을 끌고 있다. 이에 본지에서 NITTA ATC를 소개한다.
엄격한 메이커들의 품질 인증 “실적이 곧 증거!”
ATC(Auto Tool Changer)는 로봇의 주변기기로서 로봇의 핸드 및 공구를 자동적으로 교환하기 위한 장치이다. 1대의 로봇으로 복수의 작업이 가능해 로봇의 다기능화 및 작업시간의 단축이 가능해지며, 다품종 소량생산에도 많은 도움이 된다. 유수의 ATC 제조 메이커가 있으나 그중 NITTA ATC는 까다로운 일본의 자동차 메이커 H사에 납품하며 그 품질을 검증받았다. 2000년 3월 H사가 ‘전 공장의 전 차종 생산’이라는 목표를 내걸고 대대적으로 ATC를 적용한 사례가 있었다. 이때 H사 전 공장에 적용되는 ATC의 수량은 대략 1,500여 대로, 당시 많은 ATC 관련 기업들이 이 프로젝트에 참여했었으나 결국 NITTA ATC가 최종적으로 선정된 것이다.
뿐만 아니다. NITTA ATC는 이미 한국에서도 유명 대기업에 납품 실적을 보유하고 있을 정도로 다양한 품질 검증을 거쳤다. 당사의 제품을 사용하는 국내 대기업은 기존에는 타사의 ATC를 사용해왔으나, 샘플로 사용해 본 NITTA ATC의 성능에 반해 차체 및 프레스 전 라인을 당사의 제품으로 교체했다.
Cam Type ATC로 제품의 탈착을 보다 안전하게!
ATC의 체결 방식은 하나의 실린더가 작동해 결합하거나 분리되는 타입으로 Cam, Ball, Roll 방식 등이 존재하며, 체결 시 낙하 방지 기능을 지니고 있는 가장 안전한 방식은 Cam 방식으로 알려져 있다. NITTA는 이러한 Cam 방식을 활용해 툴 탈착 시 ATC가 툴을 물고 이동하는 현상을 미연에 방지했다. 특히 체결 시 마모가 발생되는 부분까지 보완해줄 수 있어 제품의 탈착 기능에 변함이 없다.
또한 신호체계 접촉방식으로 Floating의 Spring 방식을 채택했다. 이는 로봇의 정확도가 ATC보다 낮기 때문에 발생하는 로봇 티칭의 틀어짐 등을 보완해줄 뿐만 아니라 그로 인한 스파크까지 완화해준다. 아울러 일본 로봇은 물론 국내 로봇에 적용된 서보 건의 신호에도 사용할 수 있다. 특히 급전모듈은 연결 방향에 컴플라이언스가 있어 40만회의 테스트에도 이상이 없었고, 신호 핀 또한 완충 기능이 보완되어 있어 100만회의 테스트에서도 아무런 이상이 없었다. 현재는 각 포트에 오링으로 실링되어 보다 뛰어난 품질을 자랑한다.
레고처럼 조립하는 ATC? “그게 바로 NITTA ATC!”
당사 ATC의 또 다른 특징은 바로 모듈 방식으로 제작되어 유저가 원하는 대로 사양을 선정할 수 있고, 추후 모듈의 교체만으로도 제품의 사양을 변경할 수 있으며, 문제가 발생했을 경우 부분적인 교체가 가능해 메인터넌스에 있어 유리하다는 점이다. 그로인해 당사의 ATC를 사용하면 에어 건을 사용한 후 간단한 모듈의 교체만으로 서보 건을 사용할 수 있으며 비전을 포함한 어떠한 사양의 툴이라도 사용할 수 있다. 뿐만 아니라 LED ASS`Y를 외장하고 있어 ATC의 탈착은 물론 작업 페이스를 육안으로도 확인할 수 있고, 센서의 파손 여부 및 ATC의 연결 상태 역시도 현장에서 체크할 수 있다.
텔스타-홈멜 www.telstar-hommel.com
