ABB, IRB120 클린룸 로봇 출시!
Fraunhofer-IPA 기관에서 시험 및
Clean Room ISO 5(Class 100) 인증
지난해 다양한 자동화관련 전시회에 출품되며 큰 관심을 모았던 ABB의 소형로봇 IRB120이 더 큰 시장으로 나가기 위한 변화를 시작했다. 이미 조립, 핸들링 등 다양한 어플리케이션을 수행했던 이 로봇이 올해 들어 클린룸 사양으로 새롭게 출시된 것이다. 클린기술이 필수적인 반도체, 디스플레이가 강세한 한국의 산업과 잘 맞물린 이 로봇은 뜨는 산업분야인 식·음료까지 적용될 수 있어 큰 기대를 모으고 있다. IRB120 클린룸 로봇을 본지를 통해 먼저 만나보자.
ABB의 소형로봇 IRB120, 모든 산업분야에서 러브콜 받다!
4세대 모션 제어기술을 기반으로 한 IRB120은 ABB에서 지금까지 생산해온 제품 중에서 제일 작은 로봇으로 Material Handling, Assembly 등 다양한 어플리케이션에 적용될 수 있다. 산업별로 구분해 보면 전자, 제약, 태양광, 식-음료, 기계산업, 자동차 부품, 플라스틱 산업 등에 적용될 수 있는 이상적인 로봇이라 하겠다. 특히 로봇 바디 자체가 작고, 가볍기 때문에 작은 Foot Print를 필요로 하는 어플리케이션에 최적의 솔루션을 제공할 수 있다. 고속의 모션과 뛰어난 위치 결정 정도를 가진 IRB120은 조금 더 복잡하고 정교한 작업을 하는데 있어서 뛰어난 성능을 발휘한다.
기존의 IRC5 컨트롤러의 다양하고 정교한 모션 제어 성능을 그대로 유지하면서 사이즈는 87% 정도 줄임으로써 제한된 공간에서의 로봇 설치가 용이하게 되었다. 특히, 로봇과 컨트롤러가 작아지면서 Cell 단위의 장비를 개발해야 하는 고객에게 더욱 가까이 갈 수 있는 기회가 마련되었다. IRB120은 일반적인 작업 반경 내에서는 3kg을 핸들링 할 수 있지만 5축(수직다운)을 고정시킨 형태의 Pick & Place 작업에서는 4kg까지 핸들링 할 수 있으므로 더 넓은 범위의 어플리케이션까지 대응할 수 있을 것으로 기대된다.
다양한 위치에서(Floor, Wall, Ceiling Mounting) 로봇의 설치가 가능하므로, 고객은 장비개발에 유연성을 가지면서 더욱 효율적인 시스템을 구축할 수 있다는 것이 IRB120이 가진 큰 장점이라고 하겠다. 고정도의 위치 결정도를 유지하면서 좁은 공간에서 다른 장비와의 협업이 필요한 시스템이라면 0.01mm의 반복 위치 결정도를 가진 IRB120이 그 해답이 된다.
IRB 120의 변신 “클린룸 환경에도 OK!”
최근 클린룸 환경에서의 로봇 필요성이 더욱 부각되면서 많은 제조사들이 클린룸 공정을 자동화함으로써 생산성을 향상시키고, 품질을 높이는데 초점을 맞추고 있다. 이러한 시장의 요구에 발맞추어 ABB는 최근 IRB120의 ISO 5(Class 100) 클린룸 버전을 출시하여 우수한 성능을 또 한 번 선사할 예정이다. 새로운 클린룸 버전의 IRB120은 고객의 제품 제조 공정 및 제조 공장의 오염 가능성을 제거하여 더욱 높은 품질의 제품을 제조할 수 있는 가능성을 열게 되었다.
IRB120 클린룸은 최소한의 투자비용으로 최대한의 생산력을 발휘하는 비용 효과적인 동시에 신뢰성을 갖춘 제품이다. ABB 소형 로봇의 프로덕트 매니저인 니콜라스 데 케이저는 새로운 IRB120 클린룸을 소개하면서 “ABB의 4세대 다목적 클린룸 로봇을 개발하는 과정에서 전자, 태양광, 의료 산업분야에서 빠르고 작은 로봇에 대한 수요가 있으며, 이런 분야에서는 엄격하게 클린 환경을 요구한다는 것을 알았다”고 밝혔다. IRB120클린룸은 Faunhofer-IPA 기관에서 시험 및 Clean Room ISO 5(Class 100) 인증을 받았다.
이 민첩한 IRB120 로봇은 특수 페인트로 표면이 부드럽게 칠해져 있으며 타의 추종을 불허하는 정확성으로 매우 짧은 사이클 타임을 이끌어낼 뿐만 아니라 특정 환경에서는 ISO 4(Class 10) 클린룸 조건을 충족한다. 또한 어느 각도에서든지 설치할 수 있으며, 셀 장비 내부, 장비의 베이스 위 또는 생산 라인에 설치된 다른 로봇 가까이에도 설치할 수 있는 유연성을 가지고 있다. 이번 IRB120은 다양한 이점을 지닌 ABB IRC5 콤팩트 컨트롤러로 제어된다. 이 컨트롤러는 뛰어난 경로 정확성, 사용하기 쉬운 펜던트, 로봇스튜디오 오프라인 프로그래밍, 유연한 로봇언어(RAPID) 및 강력한 커뮤니케이션 기능을 포함하고 있다.
최소한의 투자로 최대한의 생산력 발휘
니콜라스 데 케이저는 “특정 산업분야가 최근 어려운 경제상황에 영향을 받고 있으면서도 클린룸 제조 환경이 필요한 기업이 꾸준히 증가하고 있다. ABB는 이런 클린 제조 환경에 적합한 로봇을 출시함으로써, 고객이 클린 로봇으로 생산성 향상 및 높은 품질의 제품을 생산할 수 있도록 돕고 있다.
IRB120 클린룸은 최소한의 투자비용으로 최대한의 생산력을 발휘하는 비용효과적인 동시에 신뢰성을 갖춘 제품이다.”고 결론지었다.
ABB 로보틱스는 외부적으로는 산업 환경의 변화에 발맞추고, 내부적으로는 고객의 다양한 요구에 대응할 수 있는 시스템 및 서비스를 준비함으로써 향후 새로운 시장에서의 발 빠른 도약을 준비해 나가고 있다. ABB 로보틱스는 53개국 100개소에 설치되어 있으므로 더욱더 가까운 곳에서 고객의 요구를 대응할 수 있다.
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