줄줄 새는 에너지, 슝크가 잡는다!
에너지 소모 최소화한 ‘LWA5’와 ‘PPU-P 10’
모듈러 로보틱스(Modular Robotics)의 개척자 슝크(SCHUNK)가 콤팩트하고 유연한 로봇팔 LWA의 5세대 모델을 공개했다. 이번 LWA5는 초경량 구조와 최신 토크 모터를 적용해 전력사용량을 80W로 최소화시켜 이를 통해 에너지 비용을 크게 절감할 수 있다는 것이 특징이다. 이와 함께 소개하는 Pick & Place Unit ‘PPU-P 10’ 제품은 추가적인 프로그래밍이 필요하지 않아 바로 작동을 개시할 수 있어 간편하게 사용할 수 있는 장점이 있다. 따끈따끈한 슝크의 신제품들을 본지에서 만나보자.
세계에서 가장 가벼운 로봇팔 LWA5, 유연하고 다이나믹하다
슝크(SCHUNK)가 초경량 로봇팔 LWA(Light Weight Arm)의 5세대 모델을 공개했다. 혁신적이면서 강력한 LWA5는 자체무게 대비 가반하중의 비율 2:1을 실현시킨 세계 제일의 초경량 로봇팔이다. 12kg의 자체무게로 최대 6kg의 Work Piece를 다이나믹하게 취급할 수 있다. 그리핑 가능 회전반경은 700㎜ 이상이다. 로봇헤드 즉, 관절부분이 콤팩트하게 개발되어 좁은 공간에서도 효율적으로 움직일 수 있다. 반복정밀도 0.05㎜ 구현으로 측정, 검사 용도로 사용될 수 있으며 공정안정화에 큰 기여를 기대할 수 있다.
LWA5의 핵심 구성 요소는 콤팩트한 3개의 REA Powerball 모듈이라고 할 수 있다. 이 모듈은 2개의 회전축을 1개로 실현한 모듈이다. 모든 제어 및 조절 Electric 기능은 모듈에 내장되어 있으며, 위치, 속도 및 회전 모멘트는 유연하게 조절될 수 있다. 시그널 배전이 내장되어 있는 새로운 퀵체인지 시스템을 통해 그리퍼를 신속하고 간단하게 Plug & Work 방식으로 작동시킬 수 있다.
그리퍼나 헤드에 장착되는 툴의 전기케이블은 로봇 내부 통로로 배선되기 때문에 로봇 동작에 간섭을 주지 않는다. 인텔리전트한 내부 통로 구조로 전원공급 케이블뿐 아니라 통신 인터페이스 역시 내장되어 있어 로봇팔이 빠르고 간단하게 동작할 수 있다. 매니퓰레이터는 CoDeSys-SPS가 내장된 산업용 로봇제어를 통해 지원되며, 터치 패널을 통해 간단히 티칭과 프로그래밍이 가능하다.
또한 24V DC의 전압을 모바일 작동 및 장소 변경과 상관없이 공급 가능하게 설계됐다. 초경량 구조와 최신 토크 모터를 적용해 전력사용량을 80W로 최소화시켜 이를 통해 에너지 비용을 절감할 수 있고, 장시간의 배터리 작동이 가능하다. 가격대도 20,000유로 이하로 다양한 분야에서 적용될 수 있다.
Pick & Place Unit ‘PPU-P 10’, 포장 뜯고 전원 연결하면 작동준비 완료!
공작기계 및 자동화 부품의 선두주자 슝크가 Pick & Place Unit ‘PPU-P 10’을 선보였다. 이 제품은 밸브박스 VCU(Valve Control Unit)의 앞단에 그리퍼와 회전모듈에 필요한 모든 프로그램을 탑재시켜 추가적인 프로그래밍이 필요하지 않아 바로 작동을 개시할 수 있는 특징이 있다. 또한 현재 세계시장에서 가장 빠른 공압 Pick & Place Unit으로, 1㎏까지의 Work Piece를 최대 1분에 95사이클을 실현시킨다. 기존 공압 Pick & Place 모듈에 비해 2배 이상 빠른 속도다.
한편 슝크는 VCU를 개발해 모듈러 분야에서 혁신적이고 선진적인 위치를 선점하고 있다. 기존의 공압 Pick & Place 모듈은 사이클마다 공압 손실이 발생하는 것에 비해 VCU는 사양에 따라 5~9개까지 마이크로 밸브(Micro Valve)를 내장하고 있어 공압과 에너지 소모를 최소화시키고 있기 때문이다. 또한 고속의 작동을 통해 사이클 타임을 절감시킨다. 모든 밸브는 편리하고 경제적으로 VCU 하단에 있는 하나의 유일한 피팅을 통해 공압이 공급된다. 전체 사이클을 위한 명령은 제어반을 통해 간단하게 내려지고, 그 외 모든 작동은 스스로 이루어진다. 제어는 선택적으로 10digital I/O 또는 CAN-Bus Interface를 통해 이루어진다.
슝크인텍코리아(주) www.kr.schunk.com
