로보티즈, 신개념 다이나믹셀 ‘MX-28’ 출시
누구나 쉽게 다루는 로봇 솔루션을 구현한다
로보티즈의 다이나믹셀은 감속기, 제어기, 구동기 및 네트워크 기능 등을 일체형으로 구성해 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 스마트 액추에이터다. 다이나믹셀의 저가격 제품부터 고성능의 제품군까지 선택의 폭을 넓히고 있는 로보티즈가 이번에는 뉴(New) 다이나믹셀 ‘MX-28’을 출시했다. 기존보다 정밀도와 신뢰성이 증가하고, 360° 전 영역의 위치제어가 가능한 로보티즈의 다이나믹셀 신제품을 만나보자.
다이나믹셀 ‘MX-28’, 이보다 더 뛰어날 수 없다!
로봇제작 솔루션 전문기업 로보티즈가 로봇 전용 액추에이터인 다이나믹셀(Dynamixel) 신제품을 출시했다.
Absolute Encoder 기반의 신개념 다이나믹셀 ‘MX-28’은 기존의 RX-28모델을 베이스로 하여 초정밀 제어, PID 제어, 360° 위치 제어, 고속 통신 기능을 추가하고 내구성을 획기적으로 높인 제품이다.
MX-28의 주요 특징
- 비접촉식 Absolute Encoder를 적용해 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
- 데드 구간 없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
- 360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
- Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
- PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
- 3Mbps의 고속 통신 지원
- TTL Level 통신 채택
로보티즈의 핵심 기술과 노하우가 집약돼 있는 다이나믹셀
로봇 하나를 만드는 데는 수많은 기술이 접목돼야 한다. 로봇의 하드웨어와 로봇을 움직이게 하는 소프트웨어가 적절히 조화를 이뤄야 하나의 로봇을 만들 수 있다. 로봇을 만들고자 하는 제작자들에게 편리한 솔루션을 제공하는 로봇전문업체인 로보티즈는 ‘로봇이란 무엇인가(Robot is)’라는 철학적 고민을 안고 로봇 솔루션을 개발·보급하는데 주력하고 있다. 로보티즈의 주력제품 다이나믹셀은 DC모터, 감속기어, CPU, 드라이버, 네트워크, 위치센서, 피드백 센서 등이 일체형으로 된 모듈로, RC서보와는 다르게 디지털 통신으로 제어되는 로봇 전용 구동장치이다. 작은 크기임에도 불구하고 큰 토크(Torque: 회전시키는 힘)를 낼 수 있으며 강한 외력에 견딜 수 있는 특수한 재질로 만들어졌다. 또 온도 변화나 공급전압의 변화 등 내부 상황을 스스로 인식하고 처리할 수 있는 기능을 갖췄다.
다이나믹셀을 이용하면 4족 로봇, 6족 로봇, 휴머노이드 로봇, Wheel 타입 로봇 등 손쉽게 로봇을 만들어 볼 수 있기 때문에 국내에서는 소형 로봇시스템을 개발하거나 학습하는 용도로 많이 활용되고 있다. 로봇을 배우는 학교에서는 여러 가지 고가의 부품이나 장비 없이 다이나믹셀만 가지고도 수업을 할 수 있다. 이 제품은 2005년 출시 이후 현재까지 국내를 포함해 미국과 일본, 유럽 등 40여개 국가에 교육로봇 제작키트 및 로봇 개발용 등에 사용되고 있다. 다이나믹셀이 비록 작은 모듈이지만 이 속에 로보티즈의 핵심 기술과 노하우가 집약돼 있다. 로보티즈는 앞으로 점점 늘어나는 고객들의 다양한 요구에 보다 빠르게 대응할 수 있도록 끊임없이 제품 라인업을 확충할 계획이다. (주)로보티즈 www.robotis.com
